详情

原文传递智能辅助驾驶方法及系统

专利名称：	智能辅助驾驶方法及系统
摘要：	本发明公开了一种智能辅助驾驶方法及系统。通过接收预设识别范围内的多个发射装置发射的左、右角度信息，分别根据左、右角度信息转化得到左、右角度线，获取任意两个发射装置之间的距离信息，基于该距离信息和左角度线构造行驶车辆左侧的道路边缘线，基于该距离信息和右角度线构造行驶车辆右侧的道路边缘线，基于左、右角度信息和行驶车辆左、右两侧的道路边缘线确定行驶车辆在道路上的行驶车道，并在行驶车辆偏离该行驶车道时进行偏航预警。该方法及系统无论恶劣天气还是正常天气下，都能够重构道路的边缘线，定位行驶车辆在道路上的行驶车道，当行驶车辆偏离行驶车道时，能进行偏航预警，有效降低了恶劣天气下事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	赵海天;赖冠华
专利状态：	有效
申请号：	CN201811384747.6
公开号：	CN109484403A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	袁文英
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：步骤11，接收预设识别范围内的多个发射装置发射的左、右角度信息，分别根据所述左、右角度信息转化得到左、右角度线，所述发射装置沿着道路边缘等距离均匀的分布在道路两侧；步骤12，获取任意两个所述发射装置之间的距离信息，基于所述距离信息和所述左角度线构造行驶车辆左侧的道路边缘线，基于所述距离信息和所述右角度线构造行驶车辆右侧的道路边缘线；步骤13，基于所述左、右角度信息和行驶车辆左、右两侧的所述道路边缘线确定行驶车辆在道路上的行驶车道，并在行驶车辆偏离所述行驶车道时进行偏航预警。
所属类别：	发明专利