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原文传递一种智能驾驶辅助控制方法及系统

专利名称：	一种智能驾驶辅助控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种智能驾驶辅助控制方法，包括：获取车辆所处环境的环境参数；环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；根据环境参数确定车辆所处环境的风险类别；根据风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。同时，本发明还公开了一种智能驾驶辅助控制系统。本发明可以提醒用户合理使用智能驾驶辅助系统，极端天气条件下禁用智能驾驶辅助系统，与现有驾驶辅助系统相比，可有效提升智能驾驶辅助系统的安全等级，且无硬件成本增加。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	徐大利;邱文卓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722091.2
公开号：	CN110481554A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W40/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	318000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种智能驾驶辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别，包括：将所述环境温度与预设温度进行比较，在所述环境温度低于预设温度时，获取油门踏板开度、刹车踏板开度、车辆负载m和实际加速度a，所述油门踏板开度用于计算驱动力F，所述刹车踏板开度用于计算制动力F，计算当前附着系数μ＝(F-ma)/mg，将所述当前附着系数与预设附着系数参考值进行比较，根据比较结果确定车辆所处环境的风险类别是否为道路低温结冰风险；和/或，在雨刮开启且雨量传感器反馈下雨时检测降雨持续时长，将所述降雨持续时长与第一预设时长进行比较；在所述降雨持续时长超过第一预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为雨、雪或雾天；和/或，将所述光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度低于预设光照强度且该状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差；和/或，判断大灯是否处于开启状态，在大灯处于开启状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：在所述风险类别为雨、雪或雾天时，比较所述雨刮档位与预设档位的大小和/或所述雨量与预设雨量的大小；在所述雨刮档位小于预设档位或所述雨量小于预设雨量时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高；在所述雨刮档位大于等于预设档位或所述雨量大于等于预设雨量时，禁用ACC功能，将AEB灵敏度调高。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：在所述风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：基于车辆所处环境的风险类别生成驾驶员提示信息并显示，所述驾驶员提示信息包括所述风险类别。 6.一种智能驾驶辅助控制系统，其特征在于，包括：环境参数获取模块，用于获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；风险类别确定模块，用于根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；控制模块，用于根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括：第一确定模块，用于将所述环境温度与预设温度进行比较，在所述环境温度低于预设温度时，获取油门踏板开度、刹车踏板开度、车辆负载m和实际加速度a，所述油门踏板开度用于计算驱动力F，所述刹车踏板开度用于计算制动力F，计算当前附着系数μ＝(F-ma)/mg，将所述当前附着系数与预设附着系数参考值进行比较，根据比较结果确定车辆所处环境的风险类别是否为道路低温结冰风险；和/或，第二确定模块，用于在雨刮开启且雨量传感器反馈下雨时检测降雨持续时长，将所述降雨持续时长与第一预设时长进行比较；在所述降雨持续时长超过第一预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为雨、雪或雾天；和/或，第三确定模块，用于将所述光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度低于预设光照强度且该状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差；和/或，第三确定模块，用于判断大灯是否处于开启状态，在大灯处于开启状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：比较模块，用于在所述风险类别为雨、雪或雾天时，比较所述雨刮档位与预设档位的大小和/或所述雨量与预设雨量的大小；第一调整模块，用于在所述雨刮档位小于预设档位或所述雨量小于预设雨量时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高；第二调整模块，用于在所述雨刮档位大于等于预设档位或所述雨量大于等于预设雨量时，禁用ACC功能，将AEB灵敏度调高。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：第三调整模块，用于在所述风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高。 10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：提示模块，用于基于车辆所处环境的风险类别生成驾驶员提示信息并显示，所述驾驶员提示信息包括所述风险类别。
所属类别：	发明专利