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原文传递驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、程序和驾驶辅助装置的控制方法

专利名称：	驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、程序和驾驶辅助装置的控制方法
摘要：	更高精度地设定车辆的各种控制的设定。具有：驾驶操作状况检测部(11、21)，其检测驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况；环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)，其检测车辆(10、20)行驶的环境；情感检测部(124、125、174、224、225、324)，其检测驾驶员的情感或情感的变化；特性估计部(173、174、323、324)，其根据环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆(10、20)的驾驶员的特性；以及变更部(175、325)，其根据特性估计部(173、174、323、324)估计出的驾驶员的特性，对车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	野口晃平;永井龙一;加藤秀树;津田勇己;伊藤淳
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090870.X
公开号：	CN109996713A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄志坚;崔成哲
分类号：	B60W30/188(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(100、300)对驾驶员的驾驶操作进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助装置(100、300)具有：驾驶操作状况检测部(11、21)，其检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况；环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)，其检测所述车辆(10、20)行驶的环境；情感检测部(124、125、174、224、225、324)，其检测所述驾驶员的情感或情感的变化；特性估计部(173、174、323、324)，其根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性；以及变更部(175、325)，其根据所述特性估计部(173、174、323、324)估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述特性估计部(173、174、323、324)根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶技能，估计所述驾驶员的特性。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述特性估计部(173、174、323、324)判定所述情感检测部(124、125、174、224、225、324)检测到的情感或情感的变化是否是适合驾驶的情感或情感的变化，从而估计所述驾驶员的特性。 4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述特性估计部(173、174、323、324)根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶倾向，估计所述驾驶员的特性。 5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述特性估计部(174，324)根据被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间、或者被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间，来估计所述驾驶员的特性。 6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述特性估计部(174，324)根据从被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度、或者从被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度，来估计所述驾驶员的特性。 7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述变更部(175、325)根据在所述驾驶员开始了所述驾驶操作时或正在执行所述驾驶操作时由所述情感检测部(124、125、174、224、225、324)检测到的所述驾驶员的情感或情感的变化，对所述各种控制的设定进行变更。 8.一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统(50)具有服务器装置(3)和搭载于车辆(20)的信息检测装置(200)，其特征在于，所述服务器装置(3)具有：接收部(31)，其从所述信息检测装置接收表示驾驶员驾驶所述车辆(20)的驾驶操作状况的操作状况信息、表示所述车辆(20)行驶的环境的环境信息和表示所述驾驶员的情感或情感的变化的情感信息；特性估计部(323、324)，其根据所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(20)的所述驾驶员的特性；生成部(325)，其根据所述特性估计部(323、324)估计出的所述驾驶员的特性，生成在所述车辆(20)中执行的各种控制的设定信息；以及发送部(31)，其将所述生成部(325)生成的所述设定信息发送到所述信息检测装置(200)。 9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述特性估计部(323、324)具有：第1参数生成部(323)，其根据所述操作状况信息，生成对所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的驾驶技能进行了评价的技能评价参数；以及第2参数生成部(324)，其根据所述情感信息，生成对所述驾驶员对所述环境信息所示的环境的情感进行了评价的情感评价参数，将所述技能评价参数和所述情感评价参数与识别信息对应起来存储于存储部(33)，该识别信息是从所述信息检测装置接收的对所述驾驶员进行识别的信息。 10.根据权利要求9所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述服务器装置(3)具有第1分类部(326)，该第1分类部(326)将各驾驶员的所述技能评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。 11.根据权利要求9或10所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述服务器装置(3)具有第2分类部(326)，该第2分类部(326)将各驾驶员的所述情感评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。 12.根据权利要求10所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述服务器装置(3)向被所述第1分类部(326)分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆(20)中搭载的所述信息检测装置(200)，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。 13.根据权利要求11所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述服务器装置(3)向被所述第2分类部(326)分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆(20)中搭载的所述信息检测装置(200)，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。 14.一种程序，其由对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置(100、300)中搭载的计算机(17、32)执行，其特征在于，该程序使所述计算机(17、32)执行以下步骤：检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况(11、21)；检测所述车辆(10、20)行驶的环境(14、122、126、172、24、222、226、322)；检测所述驾驶员的情感或情感的变化(124、125、174、224、225、324)；根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性(173、174、323、324)；以及根据估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更(175、325)。 15.一种驾驶辅助装置的控制方法，该驾驶辅助装置(100、300)对驾驶员的驾驶操作进行辅助，其特征在于，所述驾驶辅助装置的控制方法具有以下步骤：检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况(11、21)；检测所述车辆(10、20)行驶的环境(14、122、126、172、24、222、226、322)；检测所述驾驶员的情感或情感的变化(124、125、174、224、225、324)；根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性(173、174、323、324)；以及根据估计出的所述驾驶员的特性对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更(175、325)。
所属类别：	发明专利