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原文传递驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及程序

专利名称：	驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及程序
摘要：	本公开有效地防止给驾驶员带来麻烦。驾驶辅助装置(1)具备：目标物取得部(30)，其取得存在于自身车辆(SV)周围的目标物；以及控制部(10)，其执行在将由目标物取得部(30)取得的目标物判定为与自身车辆(SV)碰撞的可能性高的回避对象物(OB)的情况下，以回避自身车辆(SV)与回避对象物(OB)的碰撞的方式控制自身车辆(SV)的行驶的碰撞回避控制。控制部(10)在自身车辆(SV)与回避对象物(OB)之间检测到特定目标物(ST)、且特定目标物(ST)、回避对象物(OB)以及自身车辆(SV)的位置关系满足规定条件的情况下，抑制碰撞回避控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	渡邉宏祐
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310554204.9
公开号：	CN117068146A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	董婷婷
分类号：	B60W30/08;B60W30/09;B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/08;B60W30/09;B60W30/18
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶辅助装置，具备：目标物取得部，其取得存在于自身车辆周围的目标物；以及控制部，其执行在将由所述目标物取得部取得的所述目标物判定为与所述自身车辆碰撞的可能性高的回避对象物的情况下，以回避所述自身车辆与所述回避对象物的碰撞的方式控制所述自身车辆的行驶的碰撞回避控制，所述控制部在所述自身车辆与所述回避对象物之间检测到特定目标物、且所述特定目标物、所述回避对象物以及所述自身车辆的位置关系满足规定条件的情况下，抑制所述碰撞回避控制。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制部基于所述特定目标物与所述回避对象物的位置关系、以及所述自身车辆的面向所述回避对象物一侧的悬的长度，判定是否满足所述规定条件。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，在所述自身车辆正在后退的情况下，所述控制部在从所述自身车辆的后端到所述特定目标物的距离与所述自身车辆的后悬的长度的合计值小于从所述自身车辆的后端到所述回避对象物的距离的情况下，判定为满足所述规定条件。 4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，在所述自身车辆正在前进的情况下，所述控制部在从所述自身车辆的前端到所述特定目标物的距离与所述自身车辆的前悬的长度的合计值小于从所述自身车辆的前端到所述回避对象物的距离的情况下，判定为满足所述规定条件。 5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述特定目标物是挡轮器。 6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，即使是满足所述规定条件的情况，在所述自身车辆的乘员进行了误踩加速踏板的误操作的情况下，所述控制部也执行所述碰撞回避控制。 7.一种驾驶辅助方法，取得存在于自身车辆周围的目标物，并且执行在将所取得的所述目标物判定为与所述自身车辆碰撞的可能性高的回避对象物的情况下，以回避所述自身车辆与所述回避对象物的碰撞的方式控制所述自身车辆的行驶的碰撞回避控制，其中，在所述自身车辆与所述回避对象物之间检测到特定目标物、且所述特定目标物、所述回避对象物以及所述自身车辆的位置关系满足规定条件的情况下，抑制所述碰撞回避控制。 8.一种程序，其使取得存在于自身车辆周围的目标物、并且执行在将所取得的所述目标物判定为与所述自身车辆碰撞的可能性高的回避对象物的情况下，以回避所述自身车辆与所述回避对象物的碰撞的方式控制所述自身车辆的行驶的碰撞回避控制的驾驶辅助装置的计算机执行以下处理：在所述自身车辆与所述回避对象物之间检测到特定目标物、且所述特定目标物、所述回避对象物以及所述自身车辆的位置关系满足规定条件的情况下，抑制所述碰撞回避控制。
所属类别：	发明专利