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一种收获机智能辅助驾驶系统及控制方法
| 专利名称： | 一种收获机智能辅助驾驶系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种收获机智能辅助驾驶系统及控制方法，包括设置在收获机前方的摄像头，用于监测收获机前方农作物分布情况；设置在收获机两侧的距离传感器，用于监测收获机两侧是否具有农作物；处理器A与摄像头连接，以判断收获机前方农作物分布情况，并根据结果进行路径预判以调整转向机构、或开启距离传感器，距离传感器监测两侧是否有遗漏的农作物、并将结果反馈至处理器B，处理器B进行判断并调整转向机构；转向机构与处理器A相连，以将结果反馈至处理器A；摄像头还与处理器C连接，处理C根据摄像头监测结果判断收获机前方密度情况、并根据结果调整油门机构。本发明能够提高收获机的收获率，防止遗漏农作物，且能够提高工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 洛阳福格森机械装备有限公司 |
| 发明人： | 华广田;宋华;赵越云;杜凡;王喜龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811160992.9 |
| 公开号： | CN109017779A |
| 代理机构： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 |
| 代理人： | 刘新合 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/10;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 471000 河南省洛阳市洛阳空港产业集聚区（孟津县常袋镇半坡村） |
| 主权项： | 1.一种收获机智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括设置在收获机(1)前方的摄像头，用于监测收获机(1)前方农作物(2)分布情况；设置在收获机(1)两侧的距离传感器，用于监测收获机(1)两侧是否具有农作物(2)；处理器A与所述摄像头连接，以判断收获机(1)前方农作物(2)分布情况，并根据结果进行路径预判以调整转向机构、或开启距离传感器，距离传感器监测两侧是否有遗漏的农作物(2)、并将结果反馈至处理器B，处理器B进行判断并调整转向机构；转向机构与处理器A相连，以将结果反馈至处理器A；所述摄像头还与所述处理器C连接，处理C根据摄像头监测结果判断收获机(1)前方密度情况、并根据结果调整油门机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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