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原文传递双MCU底盘域控制器

专利名称：	双MCU底盘域控制器
摘要：	本发明公开了一种双MCU底盘域控制器，包括第一微控制器和第二微控制器；所述第一微控制器包括传感器信号处理模块、通信模块、转向冗余模块和制动冗余模块；所述第二微控制器包含功能运算模块；所述转向冗余模块在第二微控制器的转向功能运算失效时，对转向控制进行重新计算并输出转向冗余控制指令；所述制动冗余模块在第二微控制器的制动功能运算失效时，对制动控制进行重新计算并输出制动冗余控制指令。与现有技术相比，本发明在发挥集中式底盘域控制器控制效率高等优点的条件下，降低了制动及转向失效的风险，降低了控制器处理载荷及降低了控制器运算失效的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	博世华域转向系统(武汉)有限公司
发明人：	黄齐超;李甜;王顺伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311294977.4
公开号：	CN117125005A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	郭立
分类号：	B60R16/023;B60W50/00;B;B60;B60R;B60W;B60R16;B60W50;B60R16/023;B60W50/00
申请人地址：	430200 湖北省武汉市江夏区通用大道66号
主权项：	1.一种双MCU底盘域控制器，其特征在于，包括第一微控制器和第二微控制器；所述第一微控制器包括传感器信号处理模块、通信模块、转向冗余模块和制动冗余模块；所述第二微控制器包含功能运算模块；所述传感器信号处理模块用于接收和处理各零部件传感器收集的信号，将其转换为内部功能运算匹配的逻辑值；所述通信模块用于与转向冗余模块、制动冗余模块和传感器信号处理模块之间的信号传递，以及与第二微控制器的功能运算模块之间的通信，与外部执行单元之间的通信；所述转向冗余模块在第二微控制器的转向功能运算失效时，对转向控制进行重新计算并输出转向冗余控制指令；所述制动冗余模块在第二微控制器的制动功能运算失效时，对制动控制进行重新计算并输出制动冗余控制指令。 2.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，所述零部件传感器包括方向盘扭矩传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器、惯性传感器和车身高度传感器。 3.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，所述外部执行单元至少包括制动执行单元和转向执行单元。 4.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，所述通信模块与第二微控制器的功能运算模块之间通过SPI或IIC通信。 5.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，所述通信模块与外部执行单元之间通过CAN或CAN FD通信。 6.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，转向冗余模块接收方向盘扭矩信号和转角信号，以及第二微控制器功能运算模块输出的转向功能控制指令，并判断第二微控制器的转向功能运算是否失效，当第二微控制器的转向功能运算失效时，对转向控制进行重新计算并输出转向冗余控制指令，否则直接输出第二微控制器功能运算模块输出的转向功能控制指令。 7.根据权利要求6所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，所述转向冗余控制指令只包含基础的转向助力。 8.根据权利要求1所述的双MCU底盘域控制器，其特征在于，制动冗余模块接收制动信号，以及及第二微控制器功能运算模块输出的制动功能控制指令，并判断第二微控制器的制动功能运算是否失效，当第二微控制器的制动功能运算失效时，对制动控制进行重新计算并输出制动冗余控制指令，否则直接输出第二微控制器功能运算模块输出的制动功能控制指令。
所属类别：	发明专利