专利名称: |
一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法 |
摘要: |
本发明涉及一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法。智能驾驶系统,包括:一个或多个输入模块,其至少部分用于获取汽车的周围环境信息;中央域控制器,其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境,做出反应动作的决策,并将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令;以及一个或多个域控制器,其用于根据一个或多个控制指令控制一个或多个车辆子系统执行反应动作。本发明的智能驾驶系统提供一种实际可行的智能驾驶解决方案。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
固安海高汽车技术有限公司 |
发明人: |
李玖栋;徐超;佟子谦 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810994897.2 |
公开号: |
CN108891409A |
代理机构: |
北京天驰君泰律师事务所 11592 |
代理人: |
孟锐 |
分类号: |
B60W30/00(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/00;B60W40/00 |
申请人地址: |
065500 河北省廊坊市固安县清华新兴产业中试基地B2座 |
主权项: |
1.一种智能驾驶系统,包括:一个或多个输入模块,其至少部分用于获取汽车的周围环境信息;中央域控制器,其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境,做出反应动作的决策,并将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令;以及一个或多个域控制器,其用于根据一个或多个控制指令控制一个或多个车辆子系统执行反应动作。 |
所属类别: |
发明专利 |