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原文传递船舶柴油机转速控制仿真研究

论文题名：	船舶柴油机转速控制仿真研究
关键词：	船舶柴油机;柴油机调速;自适应控制;人工神经网络
摘要：	柴油机是目前工业、交通运输业等的主要动力装置，所以对柴油机进行综合控制，使柴油机运行在经济性、动力性以及排放的最佳折衷点上，无疑对节能和环保具有很大的意义。本文主要对柴油机转速控制问题进行研究，使柴油机的转速能够跟踪理想输入并运行在一个最优的状态。目前柴油机的转速控制主要采用的是PID控制，这种控制算法虽然设计简单，能够满足大多数被控系统的要求，但是对于具有非线性、时变等特点的柴油机转速控制系统而言，PID控制难以达到理想的控制效果。本文针对传统PID控制在控制过程中无法改变PID参数的缺点以及控制效果不够理想的情况，引入了模糊控制和神经网络控制思想，将二者有机结合，设计了模糊PID控制器和神经网络PID控制器，使PID控制器的三个参数kp，ki，kd能够根据被控系统的实际运行状态实时调整，从而改善被控系统的性能。在详细介绍模糊控制原理和人工神经网络原理的基础上，给出了模糊PID控制算法和神经网络PID控制算法的基本原理和设计步骤。本文以大型低速船用柴油机的平均值模型为研究对象，应用Matlab/Simulink仿真软件，对柴油机转速闭环反馈控制系统进行了大量的仿真试验，仿真结果表明与常规PID控制相比，模糊PID控制在超调量和调节时间方面都有了很大的改善。而神经网络PID控制则是达到了一个更加理想的控制效果，超调量几乎为零，调节时间较PID控制和模糊PID控制也很短。
作者：	王斌斌
专业：	控制理论与控制工程
导师：	王兴成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文