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船舶柴油机主机实时仿真系统的建模和转速控制
| 论文题名： | 船舶柴油机主机实时仿真系统的建模和转速控制 |
| 关键词： | 船舶主机;RBF建模;PID调速;神经网络;柴油机建模;主机仿真;模糊控制 |
| 摘要： | 神经网络本质上是非线性系统、具有高度并行的结构、某些网络可以硬件实现、具有学习和自适应性,可以同时处理定性、定量的数据和多变量系统等.传统的PID控制系统要想实时地进行其参数(Kp、Ki、Kd)的在线整定是相当困难的.通常PID调节器的参数整定方法是根据控制船舶实际参数,计算出Kp、Ki、Kd初值,然后对控制对象进行调试,修改上述三个参数,以达到控制的目的.这种方法调试困难,且只能根据当时的工况选择出1-2组较优参数,难以实现控制对象全工作域的最佳控制.如何实现PID参数的在线整定,将模糊控制与PID控制相结合,是目前这方面研究的主要方向.根据参数的动态变化,用模糊参数来表征Kp、Ki、Kd,可得到一种新的模糊PID控制器.该文结合船舶主机控制仿真系统及智能控制研究工作,主要完成了以下内容:●对多层前向网络RBF神经网络及学习算法进行了深刻的研究,提出一种基于RBF神经网络的主机建模方案,给出了这种智能建模的结构,并对其仿真结果进行了详细的讨论.●对PID调速器的原理进行了论证,并探讨了其存在的参数适应能力弱,鲁棒性差等特性,同时提出了对其改进的必要性,可能性及其方法.●对模糊控制原理、算法及特性进行了探讨,详细介绍了其广泛的适应性及蕴涵的应用前景,并提出了基于模糊控制的PID参数自整定速度调节方案,并对其仿真结果和常规的PID调速器进行了比较,论证了其优良的可行性. |
| 作者： | 刘成 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 鲍敏中 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海事大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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