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原文传递一种新型两轮平衡车

专利名称：	一种新型两轮平衡车
摘要：	本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，本实用新型的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	吕永剑
发明人：	吕永剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822004009.6
公开号：	CN209176833U
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321309 浙江省金华市永康市西溪镇西溪村龙背27号
主权项：	1.一种新型两轮平衡车，包括车架(1)和分别设置在车架(1)两侧的两个车轮(2)，车架(1)中设置有控制车身自动平衡的控制器，其特征在于：所述车架(1)包括左支撑架(11)、右支撑架(12)和传感器固定座(13)，右支撑架(12)与传感器固定座(13)固定连接，右支撑架(12)左端设置有安装孔(123)，左支撑架(11)的右端延伸而出形成连接杆(3)，连接杆(3)穿过安装孔(123)，并与传感器固定座(13)固定连接，传感器固定座(13)上设置有用于检测左、右支撑架(12)之间扭力变动的传感器(4)。 2.根据权利要求1所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)为圆柱状，且连接杆(3)与安装孔(123)转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)(4)为应变式传感器(4)，应变式传感器(4)通过感应传感器固定座(13)的形变，来检测左、右支撑架(12)之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。 4.根据权利要求3所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)设置在传感器固定座(13)上端，并对称设置在连接杆(3)的两侧。 5.根据权利要求1或2或4所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)上设置有槽口(31)，且传感器固定座(13)从槽口(31)中穿过，当平衡车转向时，槽口(31)驱动传感器固定座(13)发生形变。 6.根据权利要求5所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器固定座(13)呈板状，右支撑架(12)上设置有安装部(14)，传感器固定座(13)两端分别与安装部(14)固定连接。
所属类别：	实用新型