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原文传递滚子表面缺陷检测设备

专利名称：	滚子表面缺陷检测设备
摘要：	本实用新型提供了一种滚子表面缺陷检测设备，属于轴承滚动体检测技术领域。包括用于驱动轴线与滚子旋转输送装置转轴的平行的滚子使其旋转输送的滚子旋转输送装置、用于获取滚子外圆图像的外圆成像装置、端面成像装置以及控制单元，端面成像单元设于滚子旋转输送装置的上下两侧，控制单元与滚子旋转输送装置、外圆成像装置、端面成像装置电连接。本实用新型提供的滚子表面缺陷检测设备，通过滚子旋转输送装置实现了滚子的旋转展开，通过外圆成像装置和端面成像装置获取滚子的360°外圆图像和两侧端面图像，控制单元分析处理后获取OK或NG信号，极大的降低了滚子的漏检率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北工业职业技术学院
发明人：	梁海军;唐加冕;宋建涛;闫超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821379524.6
公开号：	CN209182252U
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	郝伟
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	050091 河北省石家庄市红旗大街626号
主权项：	1.滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，包括：滚子旋转输送装置，用于驱动轴线与滚子旋转输送装置的转轴平行的滚子旋转输送；外圆成像装置，用于获取滚子的外圆图像；端面成像装置，用于获取滚子的端面图像，所述端面成像单元设于所述滚子旋转输送装置的上下两侧；控制单元，所述滚子旋转输送装置、所述外圆成像装置及所述端面成像装置均与所述控制单元电连接。 2.如权利要求1所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述滚子旋转输送装置为转盘输送机构，所述转盘输送机构包括：转盘，用于放置轴线与所述转盘的转轴平行的滚子，所述转盘为透明材质制件；驱动单元，用于驱动所述转盘旋转,所述驱动单元与所述控制单元电连接，及编码器，设于所述驱动单元的输出轴端，所述编码器与所述控制单元电连接用于将所述驱动单元的旋转角度发送至所述控制单元。 3.如权利要求2所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述外圆成像装置包括：摄像单元，用于拍照获取滚子的外圆图像，所述摄像单元有多个，多个所述摄像单元与所述转盘呈夹角设置，多个所述摄像单元以所述转盘的转轴为旋转轴间隔布置，相邻两个所述摄像单元之间的间隔角度相同；支撑盘，用于安装所述摄像单元，所述支撑盘平行设于所述转盘上方；及定位杆，设置在所述支撑盘上且用于安装所述摄像单元，所述定位杆沿所述转盘的径向方向长度可调，所述定位杆的端部设有与所述转盘呈夹角设置的安装部。 4.如权利要求3所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述摄像单元包括：至少一个外侧摄像单元，所述外侧摄像单元设于所述转盘的外侧，且与所述转盘呈夹角设置，用于拍摄滚子的外圆远离所述转盘的转轴的一侧；至少一个内侧摄像单元，所述内侧摄像单元设于所述转盘的内侧，且与所述转盘呈夹角设置，用于拍摄滚子的外圆靠近所述转盘的转轴的另一侧。 5.如权利要求1所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述端面成像装置包括：第一端摄像单元，设置所述滚子旋转输送装置的上方，用于拍摄滚子的上端面；第二端摄像单元，设置所述滚子旋转输送装置的下方，用于拍摄滚子的下端面；及位置传感器，用于检测滚子位置，所述位置传感器与所述控制单元电连接用于触发所述第一端摄像单元和所述第二端摄像单元拍照。 6.如权利要求5所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，沿所述滚子旋转输送装置的旋转方向，所述位置传感器、所述第一端摄像单元、所述外圆成像装置依次布置。 7.如权利要求2-4任一项所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括：上料装置，用于将滚子竖直输送至所述转盘，所述上料装置的上表面与所述转盘的上表面平齐。 8.如权利要求7所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述上料装置包括：振动上料器；输送带，设于所述振动上料器的输出端，用于将滚子间隔的输送至所述转盘且滚子与所述转盘的转轴平行，所述输送带与所述转盘相切，所述输送带的线速度与所述转盘边缘的线速度相同。 9.如权利要求8所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述输送带的末端设有用于计数的光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接。 10.如权利要求2所述的滚子表面缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘外部设有用于防止滚子掉落的挡板，所述挡板为透明材质制件。
所属类别：	实用新型