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原文传递一种快速高位式抓手码垛机

专利名称：	一种快速高位式抓手码垛机
摘要：	本实用新型具体涉及一种快速高位式抓手码垛机，包括机架；升降装置：用于将托盘升至指定位置；移动装置:用于将物料送至指定位置；抓料装置：该抓料装置与移动装置相连接并用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置在指定位置进行放料；升降运输台：用于接收抓料装置送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。本实用新型的有益效果是：本结构通过移动装置、抓料装置、升降运输台、辅助运料台和升降装置组合使用，能整体运输方便，避免物料摇晃而掉落、避免电机过早损坏，起到提升工作效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
发明人：	麻正和
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822161052.3
公开号：	CN209177598U
代理机构：	佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尤伯朋
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇北水村工业区一路之二路1号之二
主权项：	1.一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：包括：机架（1）；升降装置（6），用于将托盘升至指定位置；移动装置（2），用于将物料送至指定位置；抓料装置（3），所述抓料装置（3）与移动装置（2）相连接，抓料装置（3）用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置（3）在指定位置进行放料；升降运输台（4），用于接收抓料装置（3）送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。 2.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述移动装置（2）包括第一导轨（201）、第一滑块（202）、第一齿皮带（203）、第一驱动电机（204）、第一主动齿轮（205）、第二齿皮带（206）、连接轴（207）、第一被动齿轮（2071）、转筒（2072）、第二驱动电机（208）、第一主齿轮（2081）、移动板(209)、第二滑块(210)、第二导轨(211)、第三齿皮带(212)和滑动架(213)；第一导轨（201）与滑动架（213）之间通过第一滑块（202）相连接，第一齿皮带（203）与滑动架（213）相连接，第一驱动电机（204）固定在滑动架（213）上，第一驱动电机（204）与第一主动齿轮（205）相连接，第一主动齿轮（205）分别与第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）相连接，移动板（209）与滑动架（213）之间通过第二滑块（210）和第二导轨（211）相连接，第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）分别与移动板（209）相连接，连接轴（207）和第二驱动电机（208）分别位于移动板（209）上，连接轴（207）置于转筒（2072）内并且相互活动连接，第一被动齿轮（2071）与转筒（2072）相连接，第二驱动电机（208）与第一主齿轮（2081）相连接，第一主齿轮（2081）与第一被动齿轮（2071）相啮合，转筒（2072）的一端连接于抓料装置（3）上。 3.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述抓料装置（3）包括转动板（301）、第一型材（302）、第二型材（303）、型材连接板（304）、第一气缸（305）、第二气缸（306）、第一抓架（307）、第二抓架（308）、挤压气缸（309）和挤压板（310）；第一型材（302）和第二型材（303）之间通过转动板（301）和型材连接板（304）相连接，第一气缸（305）固定在第一型材（302）的外表面，第二气缸（306）固定在第二型材（303）的外表面，第一气缸（305）的驱动端与第一抓架（307）相连接，第二气缸（306）的驱动端与第二抓架（308）相连接，挤压气缸（309）固定在型材连接板（304）上，挤压气缸（309）的驱动端与挤压板（310）相连接。 4.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降运输台（4）包括第一运输架（401）、第一辊轴（402）、第一输送带（403）、运输电机(404)、运输驱动轮(405)、升降铰架(406)、竖向驱动气缸(407)和第一底架(408)；第一辊轴(402)安装于第一运输架(401)，第一辊轴(402)的一端连接有第一输送带(403)的一端，运输电机(404)固定在第一运输架(401)，运输电机(404)与运输驱动轮(405)相连接，运输驱动轮(405)与第一输送带(403)的另一端相连接，第一运输架(401)与第一底架(408)之间通过升降铰架(406)相连接，竖向驱动气缸(407)分别与第一运输架(401)和第一底架(408)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降装置(6)包括升降架(601)、第一升降齿皮带(602)、第一升降输助齿轮(603)、第二升降输助齿轮(604)、同步轴(605)、第二升降齿皮带(606)、第三升降传递齿皮带(607)、升降驱动齿轮(608)、减速箱(609)、升降驱动电机(610)、承板(611)、同轴齿轮(612)和同轴从动轮(613)，升降架(601)与第一升降齿皮带(602)相连接，第一升降齿皮带(602)依次连接有第一升降输助齿轮(603)和第二升降输助齿轮(604)、第一升降输助齿轮(603)和第二升降输助齿轮(604)分别活动连接于机架(1)，第二升降输助齿轮(604)与同轴从动轮(613)之间通过第二升降齿皮带(606)相连接，同轴从动轮（613）与升降驱动齿轮（608）之间通过第三升降传递齿皮带（607）相连接，升降驱动齿轮（608）与减速箱（609）相连接，减速箱（609）与升降驱动电机（610）相连接，承板（611）放置于升降架（601）上，同步轴（605）与同轴从动轮（613）相连接。 6.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降运输台（4）一端还设有辅助运料台（5）。 7.根据权利要求6所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述辅助运料台（5）包括第二运输架（501）、第二运输电机（502）、挡块（503）、压架（504）、压辊（505）和方轴（506）；方轴（506）安装在第二运输架（501）的顶端处，第二运输电机（502）安装在第二运输架（501），第二运输电机（502）与方轴（506）之间呈驱动连接，挡块（503）与第二运输架（501）相连接并且位于方轴（506）侧，压架（504）固定在机架（1）上，压架（504）与压辊（505）相连接。
所属类别：	实用新型