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原文传递电芯模组组装上料机构

专利名称：	电芯模组组装上料机构
摘要：	本实用新型涉及一种电芯模组组装上料机构，包括底座、支撑板、固定板、活动板、导向轴、侧向限位板和压块，支撑板水平设置、通过若干导向轴支撑并能够沿导向轴上下滑动，导向轴底部通过弹簧支撑支撑安装于底座上，固定板和活动板垂直安装于底座上且相对设置于支撑板的两侧，活动板上安装有导向块，支撑板上对应导向块安装有压紧轮，活动板能够在压紧轮挤压导向块时发生平移远离固定板，底座上安装有复位弹簧且所述复位弹簧与活动板连接，固定板和活动板的顶端分别安装有压块，固定板和活动板的两侧分别安装有侧向限位板。本实用新型能够同时对多个上料件精确定位，保证机器人每次取件的位置相同，结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海君屹工业自动化股份有限公司
发明人：	王雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611184.5
公开号：	CN209177591U
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	宋缨;孙健
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	201807 上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室
主权项：	1.一种电芯模组组装上料机构，包括底座(7)、支撑板(4)、固定板(5)、活动板(9)、导向轴(12)、侧向限位板(3)和压块(2)，其特征在于：所述支撑板(4)水平设置、通过若干导向轴(12)支撑并能够沿导向轴(12)上下滑动，所述导向轴(12)底部通过弹簧支撑(6)支撑安装于底座(7)上，所述固定板(5)和活动板(9)垂直安装于底座(7)上且相对设置于支撑板(4)的两侧，所述活动板(9)上安装有导向块(10)，所述支撑板(4)上对应导向块(10)安装有压紧轮(11)，所述活动板(9)能够在压紧轮(11)挤压导向块(10)时发生平移远离固定板(5)，所述底座(7)上安装有复位弹簧(8)且所述复位弹簧(8)与活动板(9)连接，所述固定板(5)和活动板(9)的顶端分别安装有压块(2)，所述固定板(5)和活动板(9)的两侧分别安装有侧向限位板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述导向轴(12)设置为四根、分别位于支撑板(4)的顶角位置。 3.根据权利要求1或2所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述支撑板(4)通过法兰型直线轴承(13)安装到导向轴(12)上。 4.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述导向块(10)纵向截面呈直角梯形、倾斜面朝上地安装于活动板(9)的内侧，所述压紧轮(11)下压时挤压导向块(10)的倾斜面使导向块(10)向远离固定板(5)的一侧平移从而带动活动板(9)平移。 5.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述复位弹簧(8)设置为两个、分别位于活动板(9)底部的两侧。 6.根据权利要求1或5所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述底座(7)内部设有复位弹簧(8)的安装孔。 7.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述压块(2)和侧向限位板(3)均朝向活动板(9)和固定板(5)的内侧安装。 8.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述侧向限位板(3)安装于活动板(9)和固定板(5)的中上部。
所属类别：	实用新型