详情

原文传递一种电芯模组堆叠抓手

专利名称：	一种电芯模组堆叠抓手
摘要：	本实用新型公开了一种电芯模组堆叠抓手，包括连接加强板以及设置在连接加强板上的机器人连接法兰，所述连接加强板上安装有端板抓手、电芯抓手和底板抓手，所述端板抓手、电芯抓手和底板抓手分别连接于所述连接加强板的一侧壁上。本实用新型将抓取电芯、端板和底板三种产品的三个抓手集成在一体，并安装在一个机器人上，这样通过一个机器人抓取不同的产品时就不需要更换抓手，省时省钱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	海目星激光科技集团股份有限公司
发明人：	邹明亮;陈文杰;刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321672571.0
公开号：	CN220033303U
代理机构：	深圳市深可信专利代理有限公司
代理人：	蒲定国
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛五路科姆龙科技园B栋301(一照多址企业)
主权项：	1.一种电芯模组堆叠抓手，包括连接加强板以及设置在连接加强板上的机器人连接法兰，其特征在于：所述连接加强板上安装有端板抓手、电芯抓手和底板抓手，所述端板抓手、电芯抓手和底板抓手分别连接于所述连接加强板的一侧壁上。 2.根据权利要求1所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述电芯抓手包括与所述连接加强板连接的第一连接板和电芯夹爪，所述电芯夹爪包括两块滑动连接于第一连接板上的夹板以及驱动两块所述夹板相向或相反运动的第一动力组件。 3.根据权利要求2所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述第一动力组件包括凸轮槽板、凸轮随动器和直线驱动模组，所述凸轮槽板固定连接在所述夹板上，所述凸轮槽板上开设有凸轮槽，所述凸轮随动器与所述凸轮槽滑动连接，所述直线驱动模组驱动所述凸轮随动器沿第一水平方向做直线运动，所述凸轮随动器做直线运动时带动夹板沿垂直于第一水平方向的第二水平方向做直线运动，且两块所述夹板相向或相反运动。 4.根据权利要求3所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述电芯抓手还包括兜底组件，所述兜底组件包括兜底杆、驱动所述兜底杆沿竖直方向运动的第二动力组件以及驱动所述兜底杆沿水平方向运动的第三动力组件，在所述电芯夹爪抓取电芯时所述兜底杆移动至电芯的底部。 5.根据权利要求4所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述电芯抓手还包括压紧组件，所述压紧组件包括连接在第一连接板上的两个限位爪以及驱动两个限位爪相向或相反运动的第四动力组件，两个所述限位爪位于两块所述夹板之间，且两个所述限位爪的运动方向与两块所述夹板的运动方向垂直。 6.根据权利要求1所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述端板抓手包括与所述连接加强板固定连接的第二连接板以及安装在第二连接板上的端板夹爪。 7.根据权利要求6所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述端板夹爪包括多个，且多个端板夹爪均与所述第二连接板滑动连接，所述端板夹爪连接有驱动其滑动的第五动力组件。 8.根据权利要求1所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述底板抓手包括与所述连接加强板固定连接的第三连接板以及安装在第三连接板上的底板夹爪。 9.根据权利要求8所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述第三连接板上滑动连接有第一抓指、第二抓指以及驱动二者相向或相反运动的第六动力组件，所述第一抓指和第二抓指形成所述底板夹爪。 10.根据权利要求9所述的一种电芯模组堆叠抓手，其特征在于：所述第三连接板上设置有吸附件，所述吸附件用于在所述底板夹爪抓取底板时提供一辅助支撑力。
所属类别：	实用新型