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原文传递一种电芯模组Busbar焊后检测设备

专利名称：	一种电芯模组Busbar焊后检测设备
摘要：	本实用新型涉及一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。该检测设备能在电芯模组Busbar焊后极大提高检测准确率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	安脉时代智能制造(宁德)有限公司
发明人：	乔寒;洪政顺;侯元文;夏光荣;史艳荣
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202221982952.4
公开号：	CN218212675U
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	陈方淮;蔡学俊
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区七都镇仙都路3号
主权项：	1.一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，其特征在于，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。 2.根据权利要求1所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的上侧设置有座板，所述座板上方设置有由竖向气缸驱动升降的顶升板。 3.根据权利要求2所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱，所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块。 4.根据权利要求2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器，座板的上表面安装有缓冲器，所述顶升板的下侧设置有接近开关。 5.根据权利要求1、2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机。 6.根据权利要求5所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述XYZ三轴位移系统包括横向设置于龙门架上端的第一直线滑块模组，所述第一直线滑块模组的滑块上安装有纵向设置的第二直线滑块模组，所述第二直线滑块模组的滑块上固定有竖向设置的第三直线滑块模组，所述视觉相机与第三直线滑块模组的滑块相连接。 7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述视觉标定机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有由纵向气缸驱动的滑板，所述滑板上固定有标定板。 8.根据权利要求1、2、3或6所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述机架上位于顶升机构的前侧设置有阻挡机构，位于顶升机构的后侧设置有防退机构，位于顶升机构的两侧上方还设置有高度监测传感器。 9.根据权利要求8所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡固定板，所述阻挡固定板安装有一对阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆上安装有阻挡块，所述阻挡块上设置有用于与托盘抵接的滚轮。 10.根据权利要求8所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述防退机构包括止回固定板，所述止回固定板上设置有一对固定座，所述固定座上安装有止回块。