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原文传递一种电芯模组生产线的预堆抓手

专利名称：	一种电芯模组生产线的预堆抓手
摘要：	本发明公开一种电芯模组生产线的预堆抓手，包括固定底座和活动支架；所述固定底座的一侧连接有第一导轨，所述第一导轨固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述第二导轨与所述活动支架滑动连接，所述活动支架连接有第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨平行；所述第一导轨滑动连接有若干个下夹爪机构，所述第三导轨滑动连接有若干个上夹爪机构，所述下夹爪机构与所述上夹爪机构一一对应；所述固定底座连接有第一夹紧驱动装置，所述第一夹紧驱动装置的活动端连接所述活动支架；本发明可以方便调节下夹爪机构和上夹爪机构的位置，从而调整抓取位置，进而适应不同尺寸的电芯模组，操作灵活方便，适应范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司
发明人：	罗俊;祝歌;胡荣
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311172578.0
公开号：	CN117104869A
代理机构：	武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈三九
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B65G49/05;H01M10/058;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;B65G49;H01M10;B65G47/90;B65G47/74;B65G49/05;H01M10/058
申请人地址：	448000 湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
主权项：	1.一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，包括固定底座(1)和活动支架(2)；所述固定底座(1)的一侧连接有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)固定连接有第二导轨(4)，所述第二导轨(4)与所述第一导轨(3)垂直，所述第二导轨(4)与所述活动支架(2)滑动连接，所述活动支架(2)连接有第三导轨(5)，所述第三导轨(5)与所述第一导轨(3)平行；所述第一导轨(3)滑动连接有若干个下夹爪机构(6)，所述第三导轨(5)滑动连接有若干个上夹爪机构(7)，所述下夹爪机构(6)与所述上夹爪机构(7)一一对应；所述固定底座(1)连接有第一夹紧驱动装置(8)，所述第一夹紧驱动装置(8)的活动端连接所述活动支架(2)。 2.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述下夹爪机构包括滑块一(9)、钳制器一和下夹板(10)，所述滑块一(9)与所述钳制器一之间固定连接，所述滑块一(9)和所述钳制器一均与所述第一导轨(3)滑动连接，所述滑块一(9)的下端与所述下夹板(10)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述上夹爪机构包括滑块二(11)、钳制器二(12)和上夹块(13)，所述滑块二(11)与钳制器二(12)固定连接，所述滑块二(11)与钳制器二(12)均与所述第三导轨(5)滑动连接，所述滑块二(11)的下侧连接有安装板(14)，所述安装板(14)的下侧连接所述上夹块(13)。 4.根据权利要求3所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述上夹爪机构(7)还包括有设于所述安装板(14)与所述上夹块(13)之间的弹簧座(15)、压缩弹簧(16)和垫块(18)；所述弹簧座(15)的上端面设有空槽，所述空槽的槽底设有竖直贯穿的安装孔，所述安装孔连接有导向杆(17)，所述安装孔对所述导向杆(17)的顶部端头支撑限位，所述导向杆(17)的下端与所述垫块(18)固定连接，所述压缩弹簧(16)设于所述弹簧座(15)与所述垫块(18)之间,所述垫块(18)与所述上夹块(13)固定。 5.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述固定底座(1)的两端分别设有一个水冷板夹紧装置，所述水冷板夹紧装置包括与所述固定底座(1)连接的安装座(19)和竖直设置的第四导轨(20)，所述安装座(19)连接有升降驱动装置(21)，所述升降驱动装置(21)的活动端连接升降滑板(22)，所述升降滑板(22)与所述第四导轨(20)滑动连接，所述升降滑板(22)的一侧固定连接有水冷板下夹头(23)和第二夹紧驱动装置(24)，所述第二夹紧驱动装置(24)的活动端连接水冷板上夹头(25)。 6.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述固定底座(1)的一侧连接有机械手连接座(26)，所述固定底座(1)通过所述机械手连接座(26)连接转运位移机构。 7.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述固定底座(1)连接有两个所述第一夹紧驱动装置(8)，所述活动支架(2)连接有两个弯折连接板(27)，每个所述弯折连接板(27)均对应连接一个所述第一夹紧驱动装置(8)。 8.根据权利要求1所述的一种电芯模组生产线的预堆抓手，其特征在于，所述固定底座(1)连接有两个互相平行的所述第一导轨(3)，两个所述第一导轨(3)共同连接两个所述第二导轨(4)和六个所述下夹爪机构(6)，两个所述第二导轨(4)将所述第一导轨(3)三等分，两个所述第二导轨(4)将六个所述下夹爪机构(6)两两隔开。
所属类别：	发明专利