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原文传递一种病理切片蜡块立体自动仓储系统

专利名称：	一种病理切片蜡块立体自动仓储系统
摘要：	一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它涉及一种立体自动仓储系统，具体涉及一种病理切片蜡块立体自动仓储系统。本发明为了解决采用人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题。本发明包括工作台，本发明还包括移动升降机械臂、自动存储柜和移动底座，移动底座安装在工作台的一侧，自动存储柜安装在移动底座上，移动升降机械臂设置在工作台的旁边。本发明属于医疗器械领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人：	杜志江;夏国杰;陈艳宁;王吉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471113.2
公开号：	CN110065758A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区经开区南岗集中区长江路368号15层08室
主权项：	1.一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它包括工作台(1)，其特征在于：所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统还包括移动升降机械臂(2)、自动存储柜(3)和移动底座(4)，移动底座(4)安装在工作台(1)的一侧，自动存储柜(3)安装在移动底座(4)上，移动升降机械臂(2)设置在工作台(1)的旁边。 2.根据权利要求1所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：移动升降机械臂(2)包括行走机构(2-1)、升降机构(2-2)、机械臂(2-3)和机械爪(2-4)，升降机构(2-2)安装在行走机构(2-1)上，机械臂(2-3)的固定端安装在升降机构(2)上，机械臂(2-3)的执行端与机械爪(2-4)的固定连接。 3.根据权利要求2所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：移动升降机械臂(2)还包括双目摄像头(2-5)，双目摄像头(2-5)安装在机械臂(2-3)的执行端上。 4.根据权利要求1所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：自动存储柜(3)包括型材骨架(3-1)、多个存储格(3-2)、多个存储格导轨(3-3)、主动开闭驱动机构(3-4)、升降机构(3-5)、升降机构导轨(3-6)和多个从动开闭机构(3-7)，多个存储格(3-2)由上至下依次设置在型材骨架(3-1)上，且每个存储格(3-2)的两侧分别各通过一个存储格导轨(3-3)与型材骨架(3-1)滑动连接，多个从动开闭机构(3-7)由上至下依次安装在型材骨架(3-1)内，每个存储格(3-2)分别与相对应的一个从动开闭机构(3-7)连接，升降机构(3-5)安装在型材骨架(3-1)的一侧，升降机构导轨(3-6)竖直安装在型材骨架(3-1)的一侧，主动开闭驱动机构(3-4)安装在升降机构导轨(3-6)上，且主动开闭驱动机构(3-4)能沿升降机构导轨(3-6)上下直线移动，主动开闭驱动机构(3-4)与升降机构(3-5)连接。 5.根据权利要求4所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：主动开闭机构(3-4)包括基座(3-4-1)、电机安装架(3-4-2)、电磁铁(3-4-3)、弹簧(3-4-4)、开闭驱动电机(3-4-5)和第一摩擦轮(3-4-6)，基座(3-4-1)安装在升降机构导轨(3-6)上，且基座(3-4-1)能沿升降机构导轨(3-6)上下直线移动，基座(3-4-1)与升降机构(3-5)连接，开闭驱动电机(3-4-5)通过电机安装架(3-4-2)安装在基座(3-4-1)上，第一摩擦轮(3-4-6)固定套装在开闭驱动电机(3-4-5)的转动轴上，弹簧(3-4-4)和电磁铁(3-4-3)并排安装在基座(3-4-1)上。 6.根据权利要求4或5所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：升降机构(3-5)包括升降电机(3-5-1)、上同步带轮(3-5-2)、同步带(3-5-3)、连接件(3-5-4)和下同步带轮(3-5-5)，升降电机(3-5-1)固定安装在型材骨架(3-1)一侧的上端，上同步带轮(3-5-2)固定套装在升降电机(3-5-1)的转动轴上，下同步带轮(3-5-5)安装在型材骨架(3-1)一侧的下端，上同步带轮(3-5-2)通过同步带(3-5-3)与下同步带轮(3-5-5)连接，同步带(3-5-3)通过连接件(3-5-4)与基座(3-4-1)固定连接。 7.根据权利要求4所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：每个从动开闭机构(3-7)包括第二摩擦轮(3-7-1)、第一摩擦轮轴(3-7-2)、第一开闭同步带轮(3-7-3)、第二开闭同步带轮(3-7-4)、开闭同步带(3-7-5)和第二摩擦轮轴(3-7-6)，第一摩擦轮轴(3-7-2)和第二摩擦轮轴(3-7-6)由后至前依次安装在型材骨架(3-1)内，第二摩擦轮(3-7-1)固定套装在第一摩擦轮轴(3-7-2)的一端，第一开闭同步带轮(3-7-3)固定套装在第一摩擦轮轴(3-7-2)的中部，第二开闭同步带轮(3-7-4)固定套装在第二摩擦轮轴(3-7-6)的中部，第一开闭同步带轮(3-7-3)通过开闭同步带(3-7-5)与第二开闭同步带轮(3-7-4)连接，存储格(3-2)的底面通过连接件与开闭同步带(3-7-5)固定连接。
所属类别：	发明专利