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原文传递一种可自动巡航的无人驾驶船

专利名称：	一种可自动巡航的无人驾驶船
摘要：	本发明提供了一种可自动巡航的无人驾驶船，所要解决的问题是：在恶劣海况下有人驾驶船只不能执行各种海上任务。本发明的要点是：它有船体、发动机、推进系统、方向舵及发动机转速控制器，方向舵摇臂(或发动机转速控制器摇臂)通过连杆机构与方向伺服机摇臂(或转速控制伺服机摇臂) 连接，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。本发明的用途是：可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。
专利类型：	发明专利
申请人：	沈阳航天新光集团有限公司
发明人：	张中;段亚杰;陈昌龙;刘铁军
专利状态：	有效
申请日期：	2006-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610048006.1
公开号：	CN101161547
分类号：	B63H25/04(2006.01)I
申请人地址：	110043辽宁省沈阳市大东区东塔街一号
主权项：	1、一种可自动巡航的无人驾驶船，它有船体、发动机、推进系统、方向舵及发动机转速控制器，其特征是：方向舵摇臂通过连杆机构与方向伺服机摇臂连接，发动机转速控制器摇臂通过连杆机构与转速控制伺服机摇臂连接，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。
所属类别：	发明专利