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可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台
| 专利名称： | 可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江众合科技股份有限公司;浙江大学 |
| 发明人： | 刘丹丹;凌祝军;陈祥献;聂振鹏;周在福 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810801161.9 |
| 公开号： | CN109177988A |
| 代理机构： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 |
| 代理人： | 项军 |
| 分类号： | B61C17/04(2006.01)I;B;B61;B61C;B61C17 |
| 申请人地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层 |
| 主权项： | 1.可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台，其特征在于，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板上设有盖板锁，所述盖板锁连接有开锁传感器，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，所述盖板转轴连接有第一角度传感器，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机，所述操控运动模块上设有位移传感器和第二角度传感器；当钥匙插入盖板锁孔时，开锁传感器检测到盖板锁被开启，伺服电机驱动盖板旋转，当第一角度传感器检测到盖板旋转至设定角度时，伺服电机停止，直线升降电机驱动升降台上升，当位移传感器检测到操控运动模块上升至设定高度时，直线升降电机停止，第二直线电机驱动操控运动模块转动，当第二角度传感器检测到操控运动模块转动到设定角度时，第二直线电机停止，最后，第一直线电机驱动盖板沿着直线滑轨下降，所述第一直线电机、直线升降电机以及第二直线电机与高精度丝杆配合实现直线驱动，所述伺服电机、第一直线电机、直线升降电机以及第二直线电机均配备手动操作手柄。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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