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原文传递一种无人船及其控制系统

专利名称：	一种无人船及其控制系统
摘要：	本发明公开一种无人船及其控制系统，包括船体，所述船体上的后侧设有桅杆架，且桅杆架上设有毫米波雷达，所述船体上的前侧设有旋转摄像头，所述桅杆架的一侧设有视频天线，且桅杆架的另一侧设有数传电台天线，所述船体的内部设有主控制器，且船体内部的一侧设有采样器，所述采样器延伸出所述船体的底部，所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接；本发明通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄，通过采样器采集样本分析，通过在线监测设备在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器，监测数据更全面，同时，由常用电池和备用电池两组电池提供续航，保证监测效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥优世达科技有限公司
发明人：	鲁海森;徐英莹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360076.8
公开号：	CN110065595A
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区创新大道与望江西路交口中新网安大厦11层1102-B078
主权项：	1.一种无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）上的后侧设有桅杆架（2），且桅杆架（2）上设有毫米波雷达（3），所述船体（1）上的前侧设有旋转摄像头（4），所述桅杆架（2）的一侧设有视频天线（6），且桅杆架（2）的另一侧设有数传电台天线（7），所述船体（1）的内部设有主控制器（8），且船体（1）内部的一侧设有采样器（9），所述采样器（9）延伸出所述船体（1）的底部，所述采样器（9）和毫米波雷达（3）均与所述主控制器（8）连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述船体（1）内部的一端设有常用电池（10），且船体（1）内部的另一端设有备用电池（11），所述船体（1）内设有零延时切换装置（12）和非延时切换装置（13），所述常用电池（10）和备用电池（11）均与零延时切换装置（12）和非延时切换装置（13）连接。 3.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：所述零延时切换装置（12）与所述主控制器（8）连接，所述船体（1）内设有电源转换器（14），所述零延时切换装置（12）通过电源转换器（14）与所述旋转摄像头（4）连接，所述非延时切换装置（13）与所述无刷电机推进器（5）连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述船体（1）内部的后侧设有在线监测设备（15），且船体（1）内部的前侧设有GPS导航仪（16），所述GPS导航仪（16）与所述主控制器（8）连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述船体（1）内部的尾端设有发电机（17），所述毫米波雷达（3）的上方设有发电机充电警示灯（18），所述发电机充电警示灯（18）与所述发电机（17）连接。 6.一种无人船控制系统，其特征在于：包括主控制器（8）、单刀双置钥匙开关、常用电池（10）、备用电池（11）、零延时切换装置（12）、非延时切换装置（13）、无刷电机推进器（5）、发电机（17）、采样监测控制器、GPS导航仪（16）和毫米波雷达（3），所述发电机（17）内设有发电机点火模块，所述采样监测控制器包括采样器（9）、COD和EXO2；所述单刀双置钥匙开关偏向ON 档位，常用电池（10）和备用电池（11）内部的继电器吸合，两组电池同时输出电压，所述零延时切换装置（12）内设有电压监测模块，所述电压监测模块实时监测常用电池（10）和备用电池（11）的电压，当常用电池（10）的电压高，零延时切换装置（12）的电源输出端会瞬间导向常用电池（10），常用电池（10）开始放电，备用电池（11）不放电，反之则备用电池（11）放电，常用电池（10）不放电，当常用电池（10）和备用电池（11）的电压一样高，零延时切换装置（12）电源输出端默认导向常用电池（10），即常用电池（10）放电，备用电池（11）不放电。 7.根据权利要求6所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述零延时切换装置（12）将常用电池（10）或备用电池（11）的电源接通主控制器（8），所述主控制器（8）内设有无人船控制程序，所述控制程序其中一个线程通过RS485硬件接口，应答方式实时监测零延时切换装置（12）的状态，包括故障信息、继电器输出反馈信息、常用电池（10）或备用电池（11）工作状态信息、常用电池（10）和备用电池（11）正常或异常状态信息，当所述主控器（8）收到常用电池（10）是工作状态的信息后，主控制器（8）通过CAN总线发送消息控制非延时切换装置（13），所述非延时切换装置（13）将常用电池（10）电源连通给无刷电机推进器（5）进行供电，反之，当主控制（8）收到备用电池（11）是工作状态的信息后，则控制非延时切换装置（13）将备用电池（11）电源连通给无刷电机推进器（5）进行供电，所述控制程序实时监测零延时切换装置（12）是否切换电源，并瞬间控制非延时切换装置（13）随着切换电源。 8.根据权利要求6所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述常用电池（10）和备用电池（11）均通过CAN总线向主控制器（8）上报当前电池的电压、电流、充放电状态和故障信息，所述主控制器（8）收到信息后监测不工作的电池并判断该电池是否需要充电，如果需要充电，主控制器（8）通过CAN总线发送消息控制充电适配器开启，充电适配器连接发电机点火模块，发电机点火模块启动发电机（17）并控制发电启停，给不工作的电池充电，同时，正在放电的电池的充电继电器关闭，用于防止边充边放。 9.根据权利要求6所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述采样监测控制器、GPS导航仪（16）和毫米波雷达（3）均与主控制器（8）连接，所述采样监测控制器的采样器（9）和COD采用RS485通讯，EXO2采用RS232通讯，将监测数据均通过CAN总线回传给主控制器（8）。
所属类别：	发明专利