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原文传递无人船采样用智能控制系统

专利名称：	无人船采样用智能控制系统
摘要：	无人船采样用智能控制系统，包括船体，船体前面一侧铰接安装多级伸缩杆，船体顶端一侧固定安装水泵，水泵的进水口固定连接第一管道的一端，多级伸缩杆的套杆一侧边活动安装第一带轮，第一管道能缠绕到第一带轮上，多级伸缩杆的活动杆底端固定安装配重块，配重块的一侧与第一管道的另一端固定连接，船体的顶端固定安装长条形的放置块，放置块顶面开设数个放置孔，数个放置孔依次排列，每个放置孔内配合设有顶端开口的收集瓶，放置块的两侧分别固定安装两根竖向的支撑杆。通过本发明可以根据所采集不同水深的水样依次放入至不同的收集瓶内，使检测结果更为全面，并且无需人工采集，安全性提高，而且结构简单，使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星水下机器人有限公司
发明人：	张扬;周立涛;苏军;吴倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910084703.X
公开号：	CN109765080A
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
主权项：	1.无人船采样用智能控制系统，其特征在于：包括船体（1），船体（1）前面一侧铰接安装多级伸缩杆（2），船体（1）顶端一侧固定安装水泵（3），水泵（3）的进水口固定连接第一管道（4）的一端，多级伸缩杆（2）的套杆一侧边活动安装第一带轮（5），第一管道（4）能缠绕到第一带轮（5）上，多级伸缩杆（2）的活动杆底端固定安装配重块，配重块的一侧与第一管道（4）的另一端固定连接，船体（1）的顶端固定安装长条形的放置块（6），放置块（6）顶面开设数个放置孔（7），数个放置孔（7）依次排列，每个放置孔（7）内配合设有顶端开口的收集瓶（8），放置块（6）的两侧分别固定安装两根竖向的支撑杆（9），位于放置块（6）同一侧的两根支撑杆（9）分别位于放置块（6）的前后两端，四根支撑杆（9）顶端之间通过一块水平板（10）固定连接，水平板（10）顶面开设放置槽（11），放置槽（11）一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装水平的螺杆（12），螺杆（12）上配合设有螺母（13），螺母（13）的前后两端分别固定安装插块（14），放置槽（11）的前后两端内壁分别开设凹槽（15），每块插块（14）能插入至对应的一条凹槽（15）内，螺母（13）底端固定安装连接块（16），其中位于放置块（6）同一侧的两根支撑杆（9）之间活动安装第二带轮（17），水泵（3）的出水口固定连接第二管道（18）的一端，第二管道（18）能缠绕到第二带轮（17）上，第二管道（18）的另一端与连接块（16）固定连接，第二管道（18）的另一端开口朝下。 2.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的多级伸缩杆（2）的套杆另一侧边开设滑槽（20），船体（1）的前面固定安装水平的伸缩杆（21），伸缩杆（21）的活动杆端部铰接安装滑块（22），滑块（22）能插入至滑槽（20）内。 3.根据权利要求2所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的滑槽（20）的截面为燕尾型，滑块（22）的截面为燕尾型。 4.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的第二带轮（17）与支撑杆（9）之间通过扭簧连接。 5.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的支撑杆（9）的一侧固定安装斜杆（23），斜杆（23）的底端与船体（1）的顶端固定连接。 6.根据权利要求1所述的无人船采样用智能控制系统，其特征在于：所述的多级伸缩杆（2）的套杆一侧边固定安装连杆（19），连杆（19）的一端固定安装固定套（24），第一管道（4）能穿过固定套（24）。
所属类别：	发明专利