详情

原文传递一种无人船自动采样装置

专利名称：	一种无人船自动采样装置
摘要：	本发明公开了一种无人船自动采样装置，包括安装座、传动组件、采样组件，安装座固定在船体上，传动组件安装在安装座上，采样组件安装在传动组件上，传动组件带动采样组件运动。本发明通过控制驱动器启动，驱动小传动轮转动，通过传动件带动大传动轮转动，大传动轮的转动带动传动轴转动，从而驱动连接管及采样管的旋转，这样可以通过控制驱动器的旋转角度来控制采样管入水的深度，精确调节和控制采样的深度，使采样数据更准确，满足不同的水质取样深度要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	四方智能(武汉)控制技术有限公司
发明人：	李兵;王松林;杨咏林;金立立;桂小宇;叶艳军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910234258.0
公开号：	CN110018018A
代理机构：	北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	齐胜杰
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	430017 湖北省武汉市江岸区黄浦科技园特23-1号1-1栋1-6层
主权项：	1.一种无人船自动采样装置，其特征在于，包括安装座、传动组件、采样组件，所述安装座固定在船体上，所述传动组件安装在安装座上，所述采样组件安装在传动组件上，所述传动组件带动采样组件运动。 2.根据权利要求1所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述安装座包括安装底板(1)、固定座(3)，所述安装底板(1)固定在船体上，所述固定座(3)安装在安装底板(1)上。 3.根据权利要求2所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动器(2)、小传动轮(4)、传动件(5)、大传动轮(6)、传动轴(11)、转动杆(13)、横向限位块(12)、纵向限位块(14)；所述驱动器(2)固定在固定座(3)上，所述驱动器(2)的动力输出轴插入小传动轮(4)中并固定，所述传动件(5)套接在小传动轮(4)和大传动轮(6)上，所述大传动轮(6)固定在传动轴(11)的输入端上，所述传动轴(11)贯穿固定座(3)，所述传动轴(11)的输出端固定转动杆(13)，所述固定座(3)设置有限制转动杆(13)旋转角度的横向限位块(12)和纵向限位块(14)。 4.根据权利要求3所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述传动轴(11)的两端固定连接有带密封的轴承，所述轴承固定在安装座(3)上，所述安装座(3)和传动轴(11)之间形成隔离腔体。 5.根据权利要求3所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述采样组件包括采样管(7)、取样头(8)、连接管(10)、旋转接头(9)，所述连接管(10)上设有相互连通的进水口和出水口，所述连接管(10)固定在传动轴(11)上，所述采样管(7)一端与连接管(10)的进水口连通，所述采样管(7)另一端与取样头(8)连通，所述连接管(10)的出水口与旋转接头(9)连通。所述传动轴(11)的转动带动连接管(10)旋转，从而带动采样管(7)旋转。 6.根据权利要求5所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述旋转接头(9)的固定端安装在连接管(10)的出水口上，所述旋转接头(9)的旋转端可绕固定端360°自由旋转。 7.根据权利要求3-6任一项所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述横向限位块(12)和纵向限位块(14)上固定有弹性件。 8.根据权利要求3-6任一项所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，，所述驱动器(2)为步进电机，所述小传动轮(4)和大传动轮(6)为同步轮，所述传动件(5)为同步带。
所属类别：	发明专利