专利名称: |
一种污水检测用湖水采样的无人船 |
摘要: |
本发明公开了一种污水检测用湖水采样的无人船,包括设置于船体中可在取样点减速的动力机构和抽取湖水送入容器中的取样机构,所述动力机构包括设置于所述船体中的电机,所述电机上安装有花键轴,所述花键轴转动安装于所述船体中,使用该设备进行湖水取样时,只要提前将行进的路线输入设备中,再将设备放到湖中指定位置,该设备能沿着设定好的路线前进,到预设采样点时设备会自动放缓速度并启动采样机构进行采样,还可以同时多点进行采样。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
龙泉越来自动化技术有限公司 |
发明人: |
樊炯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010247500.0 |
公开号: |
CN111175089A |
分类号: |
G01N1/14;G05D1/02;G;G01;G05;G01N;G05D;G01N1;G05D1;G01N1/14;G05D1/02 |
申请人地址: |
323000 浙江省丽水市龙泉市剑池街道大沙一区C42幢二单元201室 |
主权项: |
1.一种污水检测用湖水采样的无人船,包括设置于船体中可在取样点减速的动力机构和抽取湖水送入容器中的取样机构,其特征在于:所述动力机构包括设置于所述船体中的电机,所述电机上安装有花键轴,所述花键轴转动安装于所述船体中,所述花键轴上花键安装有第一花键套和第二花键套,所述第一花键套转动安装于变速滑块中,所述第一花键套上安装有第一带轮和第二带轮,所述第一带轮通过第一皮带与第三带轮连接,所述第一带轮安装于第一转轴上,所述第一转轴转动安装于所述变速滑块中,所述第一转轴上安装有第一齿轮,所述第二带轮通过第二皮带与第四带轮连接,所述第四带轮安装于第二转轴上,所述第二转轴转动安装于所述变速滑块中,所述第二转轴上安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮还能与所述第一齿轮啮合,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合使所述第三齿轮为低速转动,能降低船速度,所述第三齿轮安装于第三转轴上,所述第三转轴转动安装于所述船体中,所述第三转轴右端安装有螺旋桨,所述变速滑块上端设置有铁块,所述铁块右端设置有第一弹簧与所述船体连接,所述铁块左方设置有通电时能够吸引所述铁块的电磁铁,所述第二花键套转动安装于压块中,所述压块左端设置有第二弹簧与所述船体连接,所述第二花键套上安装有第一锥齿轮。 2.根据权利要求1所述一种污水检测用湖水采样的无人船,其特征在于:所述取样机构包括设置于所述第二齿轮后方可与所述第二齿轮啮合的第四齿轮,所述第四齿轮安装于第四转轴上,所述第四转轴转动安装于所述船体中,所述第四转轴上安装有第五带轮和第五齿轮,所述第五齿轮与设置于抽水滑块侧面的齿条啮合,所述抽水滑块上下滑动安装于所述船体中,所述抽水滑块上连接有第三弹簧与所述船体连接,所述抽水滑块下端设置有抽水口,所述抽水滑块中设置有水管,所述水管上端设置有水泵,所述水泵上端设置有T型管。 3.根据权利要求2所述一种污水检测用湖水采样的无人船,其特征在于:所述水泵上安装有第五转轴,所述第五转轴上安装有第六齿轮,所述第六齿轮与第一不完全齿轮啮合,所述第一不完全齿轮安装于第六转轴上,所述第六转轴转动安装于所述船体中,所述第六转轴上安装有第六带轮,所述第六带轮通过第三皮带与所述第五带轮连接。 4.根据权利要求2所述一种污水检测用湖水采样的无人船,其特征在于:所述T型管上端口下方设置有样品试管,若干所述样品试管安装于试管架中,所述试管架下端设置有可与第二不完全齿轮啮合的齿条,所述第二不完全齿轮安装于第七转轴上,所述第七转轴转动安装于所述船体中,所述第七转轴上安装有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。 |
所属类别: |
发明专利 |