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原文传递无人智能车间控制系统

专利名称：	无人智能车间控制系统
摘要：	本发明公开了一种无人智能车间控制系统，包括入库方法和出库方法，以及一种无人智能车间控制系统，该系统包括车间管理系统、车间控制系统、拆/码垛机器人、轨道式货架、穿梭机器人轨道、穿梭机器人、无线数据传输通讯安卓系统和电气控制系统，轨道式货架为多层，货架端部设置有连通各货架层的货运电梯，穿梭机器人车轨道铺设在货架之间及与货运电梯中。本发明可实现完全由工业机器人码垛入库、拆垛出库等作业方式，实现拟人化分拣、分发货物、取零并返库功能，利用PLC的检测和分析技术，通过穿梭机器人和货运电梯上下换层，实现货物的灵活出入库过程，货架为模块化组装，能够实现多层立体车间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州一统电子科技有限公司
发明人：	郑志刚;龚晓艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227286.X
公开号：	CN109911499A
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215126 江苏省苏州市吴中区(工业园区)钟园路699-14
主权项：	1.一种无人智能车间控制系统，包括入库方法和出库方法，其特征在于，所述入库方法包括如下步骤： a1)产品经输送线运输至车间的入库区，条码阅读器识读产品识别码，生成产品信息，产品信息被传送至车间管理系统(WMS系统)进行储存处理，生成码垛信息； a2)车间控制系统(WCS系统)接收WMS系统信息后，将码垛信息下达至电气控制系统，电气控制系统下达码垛指令至拆/码垛机器人；或人工通过WMS系统直接将码垛信息下达至电气控制系统，电气控制系统下达码垛指令至拆/码垛机器人； a3)拆/码垛机器人接收到此批次产品的码垛信息，等待自动拆盘机系统拆分空托盘输送到指定码垛区域，系统检测到空托盘后拆/码垛机器人开始码垛，空托盘码垛完毕生成实托盘，电气控制系统申请实托盘入库； a4)WMS系统接收到入库申请信息后，创建产品实托盘的入库信息，并自动分配区域存储巷道数量，产生入库单据及任务，WCS系统下达电控搬运指令； a5)电气控制系统驱动设备运行，输送机、升降机、穿梭机器人将承载产品的实托盘搬运至货架的目标位置巷道存储，空托盘移动到指定码垛区域开始下一批码垛； a6)WMS系统即时生成产品实托盘的最终存储信息，完成入库单据，形成库存数据，系统结束任务；所述出库方法包括如下步骤： b1)WMS系统根据出库取货指令产生出库任务，WCS系统启动并分配任务，下达出库信息，并下达搬运指令； b2)WMS系统根据出库信息生成拆垛信息，并下达给WCS系统拆垛数量、出库尾数需要拆零返库的，下达拆零散盘返库指令，将拆零散盘输送到散盘暂存区存放； b3)WCS系统向电气控制系统下达出库及拆垛指令，电气控制系统驱动设备运行，传送运输设备将承载产品的实托盘搬运至拆垛站台； b4)电气控制系统下达拆/码垛机器人拆垛指令，驱动拆/码垛机器人拆垛； b5)拆/码垛机器人拆垛，成品件箱经伸缩装车输送机送至发货车厢内，WMS系统即时更新库存信息，此项单据结束，发货完毕。 2.根据权利要求1所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，步骤b2)中，散盘暂存区用于下一出库单据如有相同品类时优先出散盘暂存区的拆零散盘出库，一天工作全部结束时，下达拆零散盘返库指令，所有拆零散盘返库。 3.根据权利要求1所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，所述产品识别码包括成品品牌码或件箱唯一码。 4.根据权利要求1所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，码垛信息包括产品规格、种类、码垛形式、码垛数量和码垛层高。 5.根据权利要求1所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，入库信息和出库信息分别包括产品规格、种类、码垛数量、存储区域和轨道位置编号。 6.根据权利要求1所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，步骤b1)中的取货指令可以为接收商业配送订单或抽检任务。 7.一种应用于权利要求1所述的无人智能车间控制系统的仓储系统，其特征在于，该系统包括车间管理系统(WMS系统)、车间控制系统(WCS系统)、拆/码垛机器人、轨道式货架、穿梭机器人轨道、穿梭机器人、无线数据传输通讯安卓系统和电气控制系统，所述车间管理系统与车间控制系统数据连接，电气控制系统分别通过无线数据传输通讯安卓系统与车间控制系统数据信号连接，所述轨道式货架为多层，货架端部设置有连通各货架层的货运电梯，穿梭机器人车轨道铺设在货架之间及与货运电梯中，所述电气控制系统分别驱动拆/码垛机器人和穿梭机器人动作，穿梭机器人在穿梭机器人轨道上运行。 8.根据权利要求7所述的无人智能车间控制系统，其特征在于，仓储系统的车间内覆盖有无线网络，车间控制系统与电气控制系统通过无线网路信号连接。
所属类别：	发明专利