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原文传递投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及控制程序

专利名称：	投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及控制程序
摘要：	本发明公开了一种可提高具有作业机的交通工具的作业效率的投影型显示装置及其控制方法和控制程序。搭载在建筑机械(1)上的HUD(10)具备：重复范围检测部(62)，其检测从驾驶员座(6)观察的投影范围(11A)与铲斗(4A)的第一重复范围；以及显示控制部(63)，其在从驾驶员座(6)观察的投影范围(11A)和结构件(31)的第二重复范围与第一重复范围之间的距离L超过阈值th的状态下，进行一边相对于第一重复范围维持预定的位置关系一边使基于作业辅助信息的虚像显示于投影显示部(50)的追随控制，在距离L为阈值th以下的状态下，基于作业辅助信息的内容选择性地进行解除上述位置关系的维持并在避开第二重复范围的位置显示虚像的第一控制和上述追随控制中的任一控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	富士胶片株式会社
发明人：	藤田广大
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780076717.6
公开号：	CN110073061A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种投影型显示装置，其搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、安装所述作业机且具有驾驶室的主体部、以及固定于所述驾驶室的前方的结构件，其中，所述投影型显示装置具备：投影显示部，其包括基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像；重复范围检测部，其检测从所述驾驶室的驾驶员座观察的所述投影面与所述作业机的第一重复范围；以及显示控制部，其控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，在从所述驾驶员座观察的所述投影面和所述结构件的第二重复范围与所述第一重复范围之间的距离超过阈值的状态下，所述显示控制部进行一边相对于所述第一重复范围维持预定的位置关系一边使基于作业辅助信息的虚像显示于所述投影显示部的追随控制，在所述距离从超过所述阈值的状态变化为所述阈值以下的状态的情况下，所述显示控制部基于所述作业辅助信息的内容选择性地进行第一控制和所述追随控制中的任一控制，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制、或者是继续维持所述位置关系且使基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸大于所述距离超过所述阈值的状态下的基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸的控制。 2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，当从所述追随控制切换为所述第一控制时，所述显示控制部使基于所述作业辅助信息的虚像沿所述第一重复范围的移动的方向移动，并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像。 3.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，在所述第一控制中，所述显示控制部将基于所述作业辅助信息的虚像的显示位置固定在所述距离成为所述阈值以下之前的基于所述作业辅助信息的虚像的位置。 4.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，当从所述追随控制切换为所述第一控制时，所述显示控制部使基于所述作业辅助信息的虚像沿所述第一重复范围的移动的方向移动，且在所述第一控制中，将基于所述作业辅助信息的虚像的拷贝显示于曾显示过该虚像的位置。 5.一种投影型显示装置的控制方法，所述投影型显示装置搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、安装所述作业机且具有驾驶室的主体部以及固定于所述驾驶室的前方的结构件，其中，所述投影型显示装置包括：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像，所述投影型显示装置的控制方法包括：重复范围检测步骤，检测从所述驾驶室的驾驶员座观察的所述投影面与所述作业机的第一重复范围；以及显示控制步骤，控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，在所述显示控制步骤中，在从所述驾驶员座观察的所述投影面和所述结构件的第二重复范围与所述第一重复范围之间的距离超过阈值的状态下，进行一边相对于所述第一重复范围维持预定的位置关系一边使基于作业辅助信息的虚像显示于所述投影显示部的追随控制，在所述距离从超过所述阈值的状态变化为所述阈值以下的状态的情况下，基于所述作业辅助信息的内容选择性地进行第一控制和所述追随控制中的任一控制，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制、或者是继续维持所述位置关系且使基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸大于所述距离超过所述阈值的状态下的基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸的控制。 6.根据权利要求5所述的投影型显示装置的控制方法，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，在所述显示控制步骤中，当从所述追随控制切换为所述第一控制时，使基于所述作业辅助信息的虚像沿所述第一重复范围的移动的方向移动，并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像。 7.根据权利要求5所述的投影型显示装置的控制方法，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，在所述显示控制步骤中，在所述第一控制中，将基于所述作业辅助信息的虚像的显示位置固定在所述距离成为所述阈值以下之前的基于所述作业辅助信息的虚像的位置。 8.根据权利要求5所述的投影型显示装置的控制方法，其中，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制，在所述显示控制步骤中，当从所述追随控制切换为所述第一控制时，使基于所述作业辅助信息的虚像沿所述第一重复范围的移动的方向移动，且在所述第一控制中，将基于所述作业辅助信息的虚像的拷贝显示于曾显示过该虚像的位置。 9.一种投影型显示装置的控制程序，所述投影型显示装置搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、安装所述作业机且具有驾驶室的主体部、以及固定于所述驾驶室的前方的结构件，其中，所述投影型显示装置包括：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像，所述投影型显示装置的控制程序是用于使计算机执行如下步骤的程序：重复范围检测步骤，检测从所述驾驶室的驾驶员座观察的所述投影面与所述作业机的第一重复范围；以及显示控制步骤，控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，在所述显示控制步骤中，在从所述驾驶员座观察的所述投影面和所述结构件的第二重复范围与所述第一重复范围之间的距离超过阈值的状态下，进行一边相对于所述第一重复范围维持预定的位置关系一边使基于作业辅助信息的虚像显示于所述投影显示部的追随控制，在所述距离从超过所述阈值的状态变化为所述阈值以下的状态的情况下，基于所述作业辅助信息的内容选择性地进行第一控制和所述追随控制中的任一控制，所述第一控制是解除所述位置关系的维持并在避开所述第二重复范围的位置显示基于所述作业辅助信息的虚像的控制、或者是维持所述位置关系且使基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸大于所述距离超过所述阈值的状态下的基于所述作业辅助信息的虚像的显示尺寸的控制。
所属类别：	发明专利