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原文传递投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序

专利名称：	投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序
摘要：	本发明提供一种能够提高具有作业机的交通工具的作业效率的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。HUD(100)具备：检测部(61)，其检测建筑机械(1)的位置及驾驶室(5)的方向；投影显示部(50)，其将基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制而得到的图像光投影到驾驶室(5)的前挡风玻璃(11)的投影范围(11A)并显示虚像；以及显示控制部(63)，其控制输入光调制部的图像信息并控制利用投影显示部(50)显示的虚像。显示控制部(63)根据指定存储于存储部(70)的建筑机械(1)的位置、驾驶室(5)的方向及铲斗(4A)的姿势的作业计划信息和利用检测部(61)检测到的建筑机械(1)的位置及方向，使模拟铲斗(4A)的铲斗虚像显示于投影显示部(50)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	富士胶片株式会社
发明人：	藤田广大
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077908.4
公开号：	CN110088408A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种投影型显示装置，其搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具备：检测部，其检测所述交通工具的位置及所述驾驶室的方向；投影显示部，其包括基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像；以及显示控制部，其控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，所述显示控制部根据存储于存储部的指定所述交通工具的位置、所述驾驶室的方向及所述作业机的姿势的作业计划信息和利用所述检测部检测到的所述位置及所述方向，使模拟所述作业机的作业机虚像显示于所述投影显示部。 2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述显示控制部基于由所述作业计划信息指定的所述方向与利用所述检测部检测到的所述方向之差控制所述作业机虚像的显示位置。 3.根据权利要求1或2所述的投影型显示装置，其中，所述显示控制部基于由所述作业计划信息指定的所述位置与利用所述检测部检测到的所述位置之差控制所述作业机虚像的显示尺寸。 4.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其中，当由所述作业计划信息指定的所述方向与利用所述检测部检测到的所述方向之差为阈值以上时，所述显示控制部使指示所述驾驶室的方向的变更的信息取代所述作业机虚像而显示于所述投影显示部。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的投影型显示装置，其中，所述投影型显示装置还具备重叠判定部，所述重叠判定部判定由所述投影显示部显示的所述作业机虚像与所述作业机在从所述驾驶室的驾驶员座观察时是否重叠，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部向所述驾驶室内的操作者通知所述作业机已成为最佳姿势。 6.根据权利要求5所述的投影型显示装置，其中，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部使用于向所述驾驶室内的所述操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势的通知信息显示于所述投影显示部。 7.根据权利要求5所述的投影型显示装置，其中，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部利用声音向所述驾驶室内的所述操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的投影型显示装置，其中，在使所述作业机虚像显示的情况下，所述显示控制部还使用于指示所述作业机的操作内容的信息显示于所述投影显示部。 9.一种投影型显示装置的控制方法，所述投影型显示装置搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像，所述投影型显示装置的控制方法包括：检测步骤，检测所述交通工具的位置及所述驾驶室的方向；以及显示控制步骤，根据存储于存储部的指定所述交通工具的位置、所述驾驶室的方向及所述作业机的姿势的作业计划信息和通过所述检测步骤检测到的所述位置及所述方向，使模拟所述作业机的作业机虚像显示于所述投影显示部。 10.根据权利要求9所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，基于由所述作业计划信息指定的所述方向与通过所述检测步骤检测到的所述方向之差控制所述作业机虚像的显示位置。 11.根据权利要求9或10所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，基于由所述作业计划信息指定的所述位置与通过所述检测步骤检测到的所述位置之差控制所述作业机虚像的显示尺寸。 12.根据权利要求10所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，当由所述作业计划信息指定的所述方向与通过所述检测步骤检测到的所述方向之差为阈值以上时，使指示所述驾驶室的方向的变更的信息取代所述作业机虚像而显示于所述投影显示部。 13.根据权利要求9～12中任一项所述的投影型显示装置的控制方法，其中，所述投影型显示装置的控制方法还包括重叠判定步骤，判定由所述投影显示部显示的所述作业机虚像与所述作业机在从所述驾驶室的驾驶员座观察时是否重叠，在所述显示控制步骤中，当通过所述重叠判定步骤判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，向所述驾驶室内的操作者通知所述作业机已成为最佳姿势。 14.根据权利要求13所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，当通过所述重叠判定步骤判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，使用于向所述驾驶室内的所述操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势的通知信息显示于所述投影显示部。 15.根据权利要求13所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，当通过所述重叠判定步骤判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，利用声音向所述驾驶室内的操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势。 16.根据权利要求9～15中任一项所述的投影型显示装置的控制方法，其中，在所述显示控制步骤中，在使所述作业机虚像显示的情况下，还使用于指示所述作业机的操作内容的信息显示于所述投影显示部。 17.一种投影型显示装置的控制程序，所述投影型显示装置搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像，所述投影型显示装置的控制程序用于使计算机执行：检测步骤，检测所述交通工具的位置及所述驾驶室的方向；以及显示控制步骤，根据存储于存储部的指定所述交通工具的位置、所述驾驶室的方向及所述作业机的姿势的作业计划信息和通过所述检测步骤检测到的所述位置及所述方向，使模拟所述作业机的作业机虚像显示于所述投影显示部。
所属类别：	发明专利