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原文传递一种多功能倾转涵道无人飞行器

专利名称：	一种多功能倾转涵道无人飞行器
摘要：	本发明实施例涉及一种多功能倾转涵道无人飞行器，包括：机体，所述机体一体式转动连接有三个涵道，所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。由此，可以解决传统无人飞行器在控制，稳定性和安全性方面的问题，一方面，本发明采用可倾转三涵道的布局，涵道内为共轴双旋翼，每个涵道都可提供矢量拉力，从而提高了飞行器的操纵灵活性，可实现飞行器在不同飞行模式之间的快速转换，并且有效避免了飞行器的运动耦合；另一方面，将涵道嵌套在球形壳体内，既保护了涵道，又增加了涵道转动的自由度，同时采用舵机伺服器控制涵道倾转，使得飞行器的姿态变化更加多样，以满足不同环境，不同任务的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国科学院力学研究所
发明人：	付雪琼;梁立红;高超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360713.1
公开号：	CN110065629A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100190 北京市海淀区北四环西路15号
主权项：	1.一种多功能倾转涵道无人飞行器，其特征在于,包括：机体,所述机体一体式转动连接有多个涵道，所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机体的第一表面的中心处设有任务载荷平台，所述任务载荷平台通过旋进式接口安装在所述机体上。 3.根据权利要求2述的飞行器，其特征在于，所述机体的第二表面上均匀分布有多个用于载荷的挂载钩，所述第二表面上还设有呈正三角形分布的起落架，所述起落架的接地部安装有减震球。 4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机体内部设有飞行器控制板和分布在所述飞行器控制板周向上的多个动力电池与多个电子调速器。 5.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述机体连接有三个球形壳体，所述涵道嵌套于所述球形壳体内，且每个涵道配置两个舵机伺服器。 6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述球形壳体上均匀分布四个槽体，所述球形壳体通过位于所述槽体内的涵道转动销与所述涵道连接；其中，靠近所述机体且相邻的两个涵道转动销与所述两个舵机伺服器对应连接，以通过所述舵机伺服器控制所述涵道在所述球形壳体内倾转。 7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述球形壳体的开口处还设有用于整流的涵道进气道。 8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述涵道通过固定架与位于所述涵道内的旋翼组连接；其中，所述旋翼组包括第一旋翼、第二旋翼与连接架，所述连接架设置于所述第一旋翼与所述第二旋翼之间；且所述第一旋翼与所述第二旋翼分别通过第一旋翼轴与第二旋翼轴连接所述连接架，所述连接架上还对应设有用于控制所述第一旋翼与所述第二旋翼的第一伺服电机和第二伺服电机。 9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一伺服电机通过位于所述第一旋翼轴上的第一齿轮组控制所述第一旋翼转动，所述第二伺服电机通过位于所述第二旋翼轴上第二的齿轮组控制所述第二旋翼转动；其中，所述第一旋翼与所述第二旋翼的转速相同，转向相反。
所属类别：	发明专利