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原文传递北斗定位智能水质检测机器人

专利名称：	北斗定位智能水质检测机器人
摘要：	本发明公开北斗定位智能水质检测机器人，包括控制模块、浊度传感器、溶解氧传感器、PH值传感器、温度传感器、九轴态传感器、NRF24L01无线通信、水质电解器、摄像头、超声波模块、蓝牙模块、定位模块；实现成本低、易操作、功能齐，可持久使用，并能实现无线远距离控制，北斗卫星记录位置坐标以及位置共享，同时本发明自动化程度高，可自主规划路径、分层检测并分析数据、及时上传并保留记录多种功能，同时检测数据可定制化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	皖西学院
发明人：	林华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910496807.1
公开号：	CN110068538A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张明利
分类号：	G01N21/25(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	237000 安徽省六安市月亮岛
主权项：	1.北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人包括控制模块(1)、浊度传感器(2)、溶解氧传感器(3)、PH值传感器(4)、温度传感器(5)、NRF24L01无线通信(7)、水质电解器(8)、摄像头(9)、蓝牙模块(11)、GSM模块(12)和定位模块(13)；所述NRF24L01无线通信(7)，与传感器之间进行数据的传送和接收，将所获得的数据传递给控制模块(1)；所述水质电解器(8)、摄像头(9)、超声波模块(10)、蓝牙模块(11)、GSM模块(12)和定位模块(13)均与控制模块(1)之间通过通信连接；所述控制模块(1)，用于接收数据和发送操控命令；所述浊度传感器(2)，用来检测并获得水体的浑浊度数据；所述溶解氧传感器(3)，用来检测并获得水体富含溶解的浓度数据；所述PH值传感器(4)，用来检测并获得水体酸碱度数据；所述温度传感器(5)，用来检测并获得水体的温度数据；所述控制模块(1)，对接收到的数据进行处理分析；所述水质电解器(8)，分析目标水域的重金属离子、细菌病毒、微量元素与矿物质含量；所述摄像头(9)，对水中信息进行实时的观测，将水质的颜色和水中的杂物通过无线传输给用户，同时拍摄水质电解器(8)的所检测的颜色信息；所述GSM模块(12)，将检测的数据分析后以信息的方式发送用户的手机中；所述定位模块(13)，实时反映机器人的位置信息。 2.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述定位模块(13)为北斗+GPS双模模块，用于实时反映机器人的位置信息。 3.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括蓝牙模块(11)，通过蓝牙模块(11)与手机连接，方便近距离手动遥控机器人快速通过复杂地形。 4.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括九轴态传感器(6)，通过检机器人在运动过程中的不稳定及时给予纠正，使运动过程趋于稳定状态。 5.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括超声波模块(10)，通过发射超声波的形式进行测距，判断与障碍物或者岸边的距离。 6.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括供电模块，供电模块为太阳能电池和锂电池。 7.根据权利要求1所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括光谱分析传感器(14)，通过光谱分析传感器(14)快速实时检测水质TOC、COD、TDS、色度、浊度等多参数，明确水体是否受到腐殖质、农药、细菌、病毒、亚硝酸盐、硫化物、泥沙、水垢等污染，通过蓝牙模块11连接手机APP，完成数值参数、地理位置、检测时间、历史曲线、周边用户、饮水健康等多维信息的现实和交互。 8.根据权利要求1-7任一所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括步进电机、软管和水泵，所述步进电机与控制系统(1)电性连接，所述步进电机输出轴连接软管，机器人内部内置水泵，将水泵与软管连接，将水样抽取至本机器人内部密闭容器中。 9.根据权利要求8所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述浊度传感器(2)、溶解氧传感器(3)、PH值传感器(4)、温度传感器(5)、水质电解器(8)和光谱分析传感器(14)均位于机器人内部密闭容器内。 10.根据权利要求8所述的北斗定位智能水质检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括两个直流电机和涡轮，所述直流电机与控制系统(1)电性连接，直流电机作为动力输出，将直流电机输出轴与涡轮固定安装，直流电机输出轴斜向上。
所属类别：	发明专利