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原文传递水质检测机器人

专利名称：	水质检测机器人
摘要：	本实用新型涉及水质检测采样技术领域，更具体的说是水质检测机器人，包括岸边固定底座、传动缠绕构件、滑动定位装置和采集水装置，同时逆时针转动连接轴和启动电机，电机通过齿轮I带动齿轮II转动，齿轮II通过转动轴I带动缠绕轮转动，这时的钢丝绳会随着缠绕轮转动，连接轴带动丝杠转动，转动的丝杠带动承载板向右端移动同时，会让钢丝绳保持紧绷状态，停止转动连接轴，通过配重块的配重，要让钢丝绳保持紧绷状态，这时的托板就会向下移动，利用水槽把水取回，取完水后，让电机反转，这时缠绕轮会对钢丝绳进行回收，从而把托板拉出水面，当托板脱离水面后，顺时针转动连接轴，把采集水装置取回，水样取回后，拿到实验室做进一步的检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
发明人：	李杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920235772.1
公开号：	CN209624576U
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	150010黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室
主权项：	1.水质检测机器人，包括岸边固定底座（1）、传动缠绕构件（2）、滑动定位装置（3）和采集水装置（4），其特征在于：所述的岸边固定底座（1）包括固定块（1-1）和圆形通孔（1-2），固定块（1-1）前端设置有圆形通孔（1-2）；所述的传动缠绕构件（2）包括电机固定块（2-1）、电机（2-2）、齿轮I（2-3）、轴承座I（2-4）、转动轴I（2-5）、缠绕轮（2-6）、齿轮II（2-7）和钢丝绳（2-8），电机固定块（2-1）固定连接在固定块（1-1）上，电机（2-2）固定连接在电机固定块（2-1）上，电机（2-2）的输出轴上固定连接有齿轮I（2-3），所述的轴承座I（2-4）设置有两个，两个轴承座I（2-4）均固定连接在固定块（1-1）上，转动轴I（2-5）的两端分别与两个轴承座I（2-4）转动连接，转动轴I（2-5）上固定连接有缠绕轮（2-6），缠绕轮（2-6）位于两个轴承座I（2-4）之间，转动轴I（2-5）的后端固定连接有齿轮II（2-7），齿轮II（2-7）与齿轮I（2-3）啮合传动，钢丝绳（2-8）的一端固定连接在缠绕轮（2-6）上；所述的滑动定位装置（3）包括连接轴（3-1）、限位圆环（3-2）、丝杠（3-3）、限位滑道（3-4）、承载板（3-5）、轴承座II（3-6）、转动轴II（3-7）、转动轮（3-8）、限位板（3-9）、穿孔（3-10）和螺纹通孔（3-11），连接轴（3-1）滑动连接在圆形通孔（1-2）内，连接轴（3-1）两端均固定连接有限位圆环（3-2），两个限位圆环（3-2）分别位于固定块（1-1）贴合，连接轴（3-1）的右端固定连接有丝杠（3-3），所述的限位滑道（3-4）设置有两个，两个限位滑道（3-4）均与固定块（1-1）固定连接，承载板（3-5）滑动连接在两个限位滑道（3-4）之间，丝杠（3-3）与承载板（3-5）通过螺纹连接，承载板（3-5）上固定连接有两个轴承座II（3-6），转动轴II（3-7）的两端分别与两个轴承座II（3-6）转动连接，转动轴II（3-7）上固定连接有转动轮（3-8），转动轮（3-8）与钢丝绳（2-8）接触，限位板（3-9）固定连接在两个限位滑道（3-4）的右端，承载板（3-5）上设置有穿孔（3-10），钢丝绳（2-8）穿过穿孔（3-10），承载板（3-5）上设置有螺纹通孔（3-11）；所述的采集水装置（4）包括连接拉手（4-1）、托板（4-2）和水槽（4-3），钢丝绳（2-8）的另一端与连接拉手（4-1）固定连接，连接拉手（4-1）的下端固定连接有托板（4-2），托板（4-2）上设置有水槽（4-3）。 2.根据权利要求1所述的水质检测机器人，其特征在于：所述的岸边固定底座（1）还包括连接板（1-3）和螺栓（1-4），固定块（1-1）四个角的下端均固定连接有连接板（1-3），四个连接板（1-3）上均通过螺纹连接有螺栓（1-4）。 3.根据权利要求1所述的水质检测机器人，其特征在于：所述的滑动定位装置（3）还包括摇杆（3-12），连接轴（3-1）的左端固定连接有摇杆（3-12）。 4.根据权利要求1所述的水质检测机器人，其特征在于：所述的采集水装置（4）还包括配重块（4-4），托板（4-2）的下端固定连接有配重块（4-4）。 5.根据权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于：所述的岸边固定底座（1）还包括手柄（1-5），四个螺栓（1-4）的上端均固定连接有手柄（1-5）。 6.根据权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于：所述的连接轴（3-1）和圆形通孔（1-2）之间设置有橡胶圈。
所属类别：	实用新型