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原文传递一种用于水质检测的井盖机器人

专利名称：	一种用于水质检测的井盖机器人
摘要：	本实用新型提供了一种用于水质检测的井盖机器人，所述用于水质检测的井盖机器人包括井盖本体、防水外壳、驱动模块、动力模块和检测模块，所述防水外壳固定设置于所述井盖本体的下表面，所述防水外壳对应沿所述井盖本体的中心轴线部位处开设有一吊丝孔；所述驱动模块和所述动力模块均固定安装于所述防水外壳内；所述动力模块与所述驱动模块电连接；所述检测模块包括水质传感器，所述水质传感器通过所述吊丝孔与所述动力模块固定连接。在无需打开井盖的情况下对地下管道内水质进行检测以达到提高城市交通便捷性、降低人工成本、提高检测效率的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉道小飞科技有限公司
发明人：	吴成;肖龙;金震;罗宝林;项为民
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321528400.0
公开号：	CN220084842U
代理机构：	武汉知松梁权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘丽君
分类号：	G01N33/18;E02D29/14;G;E;G01;E02;G01N;E02D;G01N33;E02D29;G01N33/18;E02D29/14
申请人地址：	434070 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山二路大族金石凯激光工业园器件车间二楼(自贸区武汉片区)
主权项：	1.一种用于水质检测的井盖机器人，其特征在于，所述用于水质检测的井盖机器人包括：井盖本体；防水外壳，固定设置于所述井盖本体的下表面，所述防水外壳对应沿所述井盖本体的中心轴线部位处开设有一吊丝孔；驱动模块，固定安装于所述防水外壳内；动力模块，固定安装于所述防水外壳内，并与所述驱动模块电连接；检测模块，包括水质传感器，所述水质传感器通过所述吊丝孔与所述动力模块固定连接。 2.如权利要求1所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于：所述驱动模块包括主控芯片和驱动电路，所述主控芯片与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路的输出端与所述动力模块电连接。 3.如权利要求2所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于，所述动力模块包括：电机，与所述驱动电路的输出端电连接；传动组件，一端固定于所述电机的转动输出端，所述传动组件的另一端穿过所述防水外壳与所述水质传感器固定连接，所述水质传感器可通过所述传动组件沿所述井盖本体的中心竖轴方向相对于所述井盖本体进行移动。 4.如权利要求3所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于：所述防水外壳为底部设置有所述吊丝孔的立方结构，所述防水外壳的顶部固定于所述井盖本体的下表面。 5.如权利要求4所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于，所述传动组件包括：驱动齿轮，固定安装于所述电机的转动输出端；减速齿轮，与所述驱动齿轮相啮合；转动轴，固定安装于所述减速齿轮的轴心部位处，并随着所述减速齿轮的转动而转动；拉丝，一端固定于所述转动轴上，并随着转动轴的转动缠绕于所述转动轴上，所述拉丝的另一端穿过所述吊丝孔与所述水质传感器固定连接。 6.如权利要求5所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于：所述主控芯片的型号为：GD32F150。 7.如权利要求6所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于，所述检测模块还包括：电池，与所述水质传感器电连接。 8.如权利要求7所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于，所述用于水质检测的井盖机器人还包括：内部电源，设置于所述防水外壳内，所述内部电源与所述主控芯片电连接；无线通讯装置，设置于所述防水外壳内，所述无线通讯装置分别与所述水质传感器和所述主控芯片通讯连接，并与所述内部电源电连接。 9.如权利要求8所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于：所述拉丝为柔性的金属材料制备而成，所述拉丝的外部设置有防护层。 10.如权利要求9所述的用于水质检测的井盖机器人，其特征在于：所述井盖本体与所述防水外壳的非连接部位处贯穿设置有排水槽。