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原文传递一种能够全方位移动的轨道车

专利名称：	一种能够全方位移动的轨道车
摘要：	本实用新型涉及轨道车技术领域，尤其是一种能够全方位移动的轨道车，包括底板，底板的一侧设有前置板，前置板与底板之间设有连接件，前置板的底部的两侧均设有驱动轮，驱动轮之间设有驱动轴，驱动轴上设有转向器，前置板上设有转向电机和驱动电机，驱动轮上设有第一链轮，第一链轮的外侧设有第二链轮，底板底部设有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮的底部设有轨道，第一从动轮上设有第三链轮，驱动电机连接有第四链轮，底板上设有升降架，升降架的上滑动杆，底板上设有滑槽和伸缩杆，升降架上设有支撑板，支撑板上设有转轴和转动电机，转轴连接有转动板。本实用新型的实用性强，值得推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	大冶市振通机电设备有限公司
发明人：	李红斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821854707.9
公开号：	CN209177450U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	435000 湖北省黄石市大冶市经济开发区城西北工业园开元大道88号
主权项：	1.一种能够全方位移动的轨道车，包括底板(1)，所述底板(1)的一侧设有前置板(2)，所述前置板(2)与底板(1)之间设有连接件(10)，所述前置板(2)通过连接件(10)与底板(1)转动连接，其特征在于，所述前置板(2)的底部的两侧均设有驱动轮(3)，两个所述驱动轮(3)之间设有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)的两端分别与相对应的驱动轮(3)固定连接，所述驱动轴(31)通过相应的连接组件与前置板(2)转动连接，所述驱动轴(31)上设有转向器(14)，所述驱动轴(31)贯穿转向器(14)且与转向器(14)转动连接，所述前置板(2)上设有转向电机(13)，所述转向电机(13)固定连接在前置板(2)上，所述转向电机(13)的输出轴通过转向器(14)与驱动轴(31)传动连接，所述驱动轴(31)一端的驱动轮(3)上设有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)与驱动轮(3)固定连接，所述第一链轮(4)的外侧设有第二链轮(5)，所述第二链轮(5)与第一链轮(4)固定连接，所述底板(1)底部的两端分别设有第一从动轮(6)和第二从动轮(8)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均与底板(1)转动连接，所述第一从动轮(6)的底部设有轨道(9)，所述驱动轮(3)、第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均卡接在轨道(9)上，所述第一从动轮(6)上设有第三链轮(7)，所述第三链轮(7)与第一从动轮(6)固定连接，所述前置板(2)上设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固定连接在前置板(2)上，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有第四链轮(12)，所述第四链轮(12)通过链条与第一链轮(4)传动连接，所述第二链轮(5)通过链条与第三链轮(7)传动连接，所述底板(1)的顶部设有升降架(15)，所述升降架(15)底部的一端设有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)与升降架(15)固定连接，所述底板(1)上设有与滑动杆(16)相匹配的第一滑槽(17)，所述滑动杆(16)卡接在第一滑槽(17)内且与第一滑槽(17)滑动连接，所述升降架(15)的底部远离滑动杆(16)的一端通过销轴与底板(1)转动连接，所述底板(1)的一端设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)固定连接在底板(1)上，所述伸缩杆(18)的输出端与升降架(15)固定连接，所述升降架(15)的顶部设有支撑板(19)，所述支撑板(19)与升降架(15)固定连接，所述支撑板(19)顶部的中心位置设有转轴(22)，所述转轴(22)与支撑板(19)转动连接，所述支撑板(19)的底部设有转动电机(23)，所述转动电机(23)与支撑板(19)固定连接，所述转动电机(23)的输出轴与转轴(22)固定连接，所述转轴(22)的顶端固定连接有转动板(20)，所述转动板(20)底部的两端均设有伸缩套杆(26)，所述伸缩套杆(26)均与转动板(20)固定连接，两个所述伸缩套杆(26)上均套设有弹簧(27)，两个所述伸缩套杆(26)的底端均设有滑轮(28)，所述滑轮(28)与相对应的伸缩套杆(26)转动连接，所述滑轮(28)卡接在支撑板(19)上且与支撑板(19)滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述驱动电机(11)、转向电机(13)和转动电机(23)均连接有电源装置。 3.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述驱动轮(3)、第一从动轮(6)和第二从动轮(8)的直径相同。 4.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述前置板(2)上设有控制箱，所述控制箱上设有驱动电机(11)、转向电机(13)、转动电机(23)和伸缩杆(18)的控制器。 5.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述底板(1)上设有与滑轮(28)相匹配的第二滑槽(29)，所述第二滑槽(29)为弧形滑槽。
所属类别：	实用新型