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原文传递全方位移动平台

专利名称：	全方位移动平台
摘要：	本发明公开了全方位移动平台，包括分别设置在方形上盖底壁四角处的四个行走机构，每一个行走机构均包括一个与上盖固定相连的球上盖，在每个球上盖相对于上盖的转角位置处安装有一个方形轴承支座，在轴承支座的四个侧面上均开有轴承孔，在与轴承支座斜向相对的球上盖安装有彼此垂直设置的两个挡块，球下盖固定在两个挡块以及轴承支座上，在球下盖的中央开有圆孔，一个滚球转动设置在球下盖、球上盖、两个挡块以及轴承支座构成的空腔内；在每一个轴承支座内侧的两个相邻侧面上的轴承孔内分别安装有一个轴承，每一个轴承支座通过两个轴承分别与两根转轴的一端转动相连，在上盖的底壁中间固定有驱动器板，本发明平台可以360°全方位移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	泰华伟业科技有限责任公司
发明人：	田志博;桂淮亮;齐林;田瑛师;边蕾;甄鹏飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810301505.X
公开号：	CN108423088A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：	王丽英
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B;B62;B60;B62D;B60W;B62D63;B60W30;B62D63/02;B62D63/04;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	053200 河北省衡水市冀州区冀新西路2669号
主权项：	1.全方位移动平台，其特征在于：包括分别设置在方形上盖底壁四角处的四个行走机构，所述的四个行走机构关于方形上盖中心对称，每一个行走机构均包括一个与上盖固定相连的球上盖，在每个球上盖相对于上盖的转角位置处安装有一个方形轴承支座，在轴承支座的四个侧面上均开有轴承孔，在与轴承支座斜向相对的球上盖安装有彼此垂直设置的两个挡块，一个球下盖通过固定件固定在两个挡块以及轴承支座上，在所述的球下盖的中央开有圆孔，一个滚球转动设置在球下盖、球上盖、两个挡块以及轴承支座构成的空腔内，所述的滚球的底部伸入球下盖的圆孔内并且能够与地面支撑接触；在每一个轴承支座内侧的两个相邻侧面上的轴承孔内分别安装有一个轴承，每一个轴承支座通过两个轴承分别与两根转轴的一端转动相连，两根沿水平方向设置的转轴彼此垂直设置，每根所述的转轴的另一端与一台直流减速电机的输出轴固定相连，所述的直流减速电机固定在电机支架上，所述的电机支架与上盖固定相连，与每一个轴承支座相连的两个转轴和该位置处的行走机构的滚球相互挤压设置，每个滚球由两根转轴转动产生的摩擦力带动下能够转动；在上盖的底壁中间固定有驱动器板，在所述的驱动器板上对应于每两个相对设置的直流减速电机的内侧位置分别安装有一台电机驱动器，每个电机驱动器通过电线与两个直流减速电机相连，所述的电机驱动器与单片机通过控制线相连，在上盖的底壁上并且位于四边处分别连接有一个红外避障传感器，红外避障传感器与上盖固定相连，四个红外避障传感器分别通过控制线与单片机相连，当检测到运动方向有障碍时会产生信号反馈给单片机，单片机接收到信号时输出控制信号给电机驱动器，通过直流减速电机控制滚球运动实现避障。
所属类别：	发明专利