专利名称: |
一种全方位移动作业平台 |
摘要: |
本发明公开了一种全方位移动作业平台,涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置,单侧螺旋分为前后旋向相反的两段,前后段均设置有从动链轮,对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器,可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转,通过改变左右螺旋滚筒对的旋向,实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用,高了侧向和运动的精准性,可以单独作业或成组作业,对复杂地面作业条件适应性好,尤其适用于狭小作业空间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
天地科技股份有限公司 |
发明人: |
徐亚军;王国法;张德生;任怀伟;李明忠 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810056495.8 |
公开号: |
CN108248718A |
分类号: |
B62D57/036(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I;E21D9/12(2006.01)I;B;E;B62;E21;B62D;E21F;E21D;B62D57;E21F13;E21D9;B62D57/036;E21F13/00;E21D9/12 |
申请人地址: |
100013 北京市朝阳区和平街青年沟路5号 |
主权项: |
1.一种全方位移动作业平台,由作业平台(11)、左螺旋滚筒对(1‑1、1‑2)、右螺旋滚筒对(2‑1、2‑2)、同步齿轮箱(9、10)、马达(5、6)组成,左后螺旋(1‑1)前端设置有从链轮(3‑1),左前螺旋(1‑2)后端设置有从动链轮(3‑2),右后螺旋(2‑1)前端设置有从动链轮(8‑1),右前螺旋(2‑2)后端设置有从动链轮(8‑2),马达5驱动同步齿轮箱(9),在同步齿轮箱(5)输入端设有主动链轮(7‑1)、输出端设有主动链轮(7‑2),马达(6)驱动同步齿轮箱(10),在同步齿轮箱(10)输入端设有主动链轮(8‑1),输出端设有主动链轮(8‑2),本发明全方位移动作业平台可以单独作业或成组作业。 |
所属类别: |
发明专利 |