原文传递
一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台
| 专利名称： | 一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台，包括履带组、驱动轮组、主支架、诱导轮组、涨紧机构、负重轮组和托带轮组。所述履带组由两条独立的沿所述履带组的中心轴线呈纵向对称布置的外侧子履带和内侧子履带构成，所述外侧子履带和内侧子履带由若干履带板通过销轴铰接而成，在所述每个履带板上设计有滚轮支架，在滚轮支架上安装有两个可自由转动的圆柱形滚轮，所述滚轮分别安装于所述滚轮支架的两侧。通过本实用新型，以解决现有技术存在的现有履带式移动平台尺寸偏大，不适用于小型移动机器人、履带接地段长度有限、越障能力受限，以及解决混合履带U型支架易于路面发生磕碰，涡轮蜗杆传动效率低，磨损大、运动性能差的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 刘宇菲 |
| 发明人： | 刘宇菲;黄涛;李瀚飞;闫永宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820280235.4 |
| 公开号： | CN207875804U |
| 代理机构： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 |
| 代理人： | 程爽 |
| 分类号： | B62D55/08(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/20;B62D55/26;B62D55/30 |
| 申请人地址： | 214035 江苏省无锡市梁溪区通惠西路160号 |
| 主权项： | 1.一种组合式全方位移动履带行走机构，包括履带组(1)、驱动轮组(2)、主支架(3)、诱导轮组(4)、涨紧机构(5)、负重轮组(6)和托带轮组(7)，其特征在于，所述履带组(1)由两条独立的沿所述履带组(1)的中心轴线呈纵向对称布置的外侧子履带(8)和内侧子履带(9)构成，所述外侧子履带(8)和内侧子履带(9)由若干履带板(10)通过销轴(16)铰接而成，在所述每个履带板(10)上设计有滚轮支架(12)，在所述滚轮支架(12)上安装有两个可自由转动的圆柱形滚轮(13)，所述两个滚轮(13)分别安装于所述滚轮支架(12)的两侧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
