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原文传递一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘

专利名称：	一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘
摘要：	本发明提供了一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，用于农田作业施肥车。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过液压油管相连接。每个模块中，由液压系统，通过液压油管将动力传递到液压马达，继而带动轮轴转动，最后带动行走马达实现旋转。本发明实现了平台车的前进、后退及原地转向功能，有效的解决空间不足情况下的农田作业问题，可以根据农田清况宽窄以及负载体积大小，对平台车的履带轮距进行无级调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆博纳格材料科技有限公司
发明人：	陈淼;郭亮
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711181693.9
公开号：	CN109823422A
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区阳澄湖路98号陈淼
主权项：	1.一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致；其特征在于：其中模块1包括发动机(1)、轮轴(2)、驾驶操控系统(3)、液压油泵(4)、液压系统(5)产生动力，通过液压系统传送给模块2；模块2包括车架(6)、液压油箱(7)、液压油尺(8)、柴油箱(9)作为装配系统的总体架构支架，支持底盘和动力系统的链接；模块3包括底盘(10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮(15)底盘承载着整车的全部重量，完成行走、转向、倒退等作用；模块4包括农机具部分上料斗(16)，减速机(17)，犁刀(18)，输送带(19)深浅调节部分，实现肥料的均匀输送，通过减速机的大扭矩输出，使肥料有序的进入空心犁刀内，从而实现施肥深埋的过程；所述模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均由液压系统串联，传递动力。 2.根据权利要求1所述的一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，其特征在于，所述模块1中发动机(1)产生的动力通过轮轴(2)，带动液压油泵(4)产生强大的压力；通过模块2、模块3转换成动力；所述模块2中的车架(6)上，通过连接底盘和动力系统，把所述模块1的动力传送到底盘上，产生拉力；所述模块3中的底盘(10)通过液压系统(5)接受的压力，经过液压马达转换成扭矩实现驱动轮(12)强大扭矩，带动履带(11)实现行走；所述模块4中的农机具部分(16)，可以实现任意更换。 3.根据权利要求2所述的一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，其特征在于，所述模块1、模块2、模块3和模块4的方位分别为中间、左上、左下和右上；模块1和模块3的发动机的转动，以相同的转速顺时针旋转或者同时逆时针旋转，推动液压油泵(4)带动液压系统(5)实现对平台车的前进、后退、转向、移动及原地旋转的控制。
所属类别：	发明专利