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原文传递一种全方位移动的多方向自卸载运输平台

专利名称：	一种全方位移动的多方向自卸载运输平台
摘要：	本实用新型公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	李立早
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822247385.8
公开号：	CN209454901U
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	王秀娟
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
主权项：	1.一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，其特征在于，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；步进电机通过减速器与麦克纳姆轮连接；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，四只麦克纳姆轮位于车架底盘的四个缺口内，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。 2.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制转动模块及升降模块的运动。 3.如权利要求1或2所述的运输平台，其特征在于，所述升降模块包括四只涡轮丝杆升降机、四副滚珠丝杆、四只支脚、三只T型转向器及一个步进电机；步进电机的输出端与其中一只T型转向器的输入端连接，所述T型转向器的输出端分别与另外两只T型转向器的输入端连接，另外两只T型转向器的输出端分别与涡轮丝杆升降机中的丝杆连接，滚珠丝杆的螺杆的上端螺旋穿过涡轮丝杆升降机中的涡轮与涡轮组成螺旋传动副，滚珠丝杆的螺杆的下端穿过车架底盘的通孔与支脚连接，螺母安装在车架底盘的通孔内；步进电机通过T型转向器驱动涡轮丝杆升降机中的丝杆转动，带动四只涡轮同步转动，带动滚珠丝杆的螺杆向上或向下运动。 4.如权利要求3所述的运输平台，其特征在于，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端设有万向球轴承。 5.如权利要求3所述的运输平台，其特征在于，所述支脚的底面敷设有橡胶层。 6.如权利要求1或2所述的运输平台，其特征在于，所述车架底盘的四个边上设有限位档杆，限位档杆用于限定载货平台的移动。 7.如权利要求1或2所述的运输平台，其特征在于，所述电池组由大容量锂电池组成。 8.如权利要求1或2所述的运输平台，其特征在于，所述载货平台的底面敷设橡胶层。
所属类别：	实用新型