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原文传递一种在线式自动化设备用缓存机构

专利名称：	一种在线式自动化设备用缓存机构
摘要：	本实用新型公开一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。本实用新型结构设计紧凑，缓存数量多，提高效率，适用于小型化设备；机械抓取定位准确，抓取精度高；上下移动平稳，锁紧定位防止因外力发生偏移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鹏瑞智能科技有限公司
发明人：	朱智能;张忠利;刘毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821906127.X
公开号：	CN209177541U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谭雪婷;谢亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区富民路236号C栋1楼
主权项：	1.一种在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。 2.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述同步带绕过所述同步轮能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组沿所述Z轴模组上下移动。 3.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨组与所述升降装置垂直设置，若干所述导轨等间距设置。 4.根据权利要求3所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨的层数为5-15层，所述载台的数量与所述导轨的层数相同。 5.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述锁紧装置包括：设于若干所述导轨一端的若干锁紧气缸、设于所述导轨及所述载台相对面上相互配合的若干电磁组、以及控制所述电磁组的电磁阀。 6.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述抓取装置包括：底座、设于所述底座上的X轴模组、滑动设于所述X轴模组上的抓取机械手、设于所述X轴模组一端的X轴驱动气缸、设于所述抓取机械手上的夹爪、以及设于所述抓取机械手上控制所述夹爪的夹爪气缸，所述X轴模组与所述导轨组平行设置。 7.根据权利要求1-6任一项所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述支架上还设有配重板。
所属类别：	实用新型