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原文传递连杆升降式软袋卸盘装置

专利名称：	连杆升降式软袋卸盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种连杆升降式软袋卸盘装置，包括机架，机架上设有托盘输送机构，托盘输送机构的上方平行设置两组软袋输送机构，机架顶部设有位于两组软袋输送机构之间正方的卸盘机械手总成，托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘，卸盘机械手总成用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上，卸盘机械手总成设有吸盘组件，吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源，卸盘机械手总成含连杆升降组件等。本实用新型具有独特的拾取软袋结构和卸盘机械手设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴乐帕克智能机械有限公司
发明人：	徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821914480.2
公开号：	CN209177560U
代理机构：	江阴市永兴专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晓良
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市月城镇北环路38号
主权项：	1.一种连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有托盘输送机构(2)，托盘输送机构(2)的上方平行设置两组软袋输送机构(3)，机架(1)顶部设有位于两组软袋输送机构(3)之间正方的卸盘机械手总成，托盘输送机构(2)用于输送承载软袋的托盘(10)，卸盘机械手总成用于将托盘(10)上的软袋转移到软袋输送机构(3)上，卸盘机械手总成设有吸盘组件(4)，吸盘组件(4)包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘(41)和用于提供吸盘工作用的气源(42)。 2.根据权利要求1所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：所述卸盘机械手总成还包括安装在机架顶部的固定横梁(50)，固定横梁(50)的底端设有连杆升降组件(5)，连杆升降组件(5)包括顶板(51)、侧板(52)、连杆驱动电机(53)、同步轴(54)、轴承座(55)、主动轴(56)、从动轴(57)和弧形连接件(58)，顶板(51)安装在固定横梁(50)的底部，顶板(51)的底部垂直设置若干侧板(52)和两个连杆驱动电机(53)，每个连杆驱动电机(53)的输出轴分别通过轴承座(55)连接一个同步轴(54)，各同步轴(54)上设有一对向外延伸的主动轴(56)，各主动轴(56)的另一端与从动轴(57)的一端铰接，从动轴(57)的另一端铰接在弧形连接件(58)上，弧形连接件(58)的底部连接吸盘组件(4)。 3.根据权利要求2所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：各主动轴(56)与从动轴(57)连接的一端设有连接件(59)，各连接件(59)同时铰接三个平行设置的从动轴(57)，从动轴(57)的另一端均连接至弧形连接件(58)，各连接件(59)的顶端设有限位拉杆(510)，顶板(51)的底部设有与限位拉杆(510)连接的固定座。 4.根据权利要求2所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：所述吸盘组件(4)还包括汇流固定管(43)、挂钩连接座(44)、吸盘模板(45)和真空汇流管接头(46)，汇流固定管(43)的上表面设置一组挂钩连接座(44)、一组真空汇流管接头(46)和若干出气孔(47)，真空汇流管接头(46)用于连接气源(42)，挂钩连接座(44)用于弧形连接件(58)，汇流固定管(43)的底部安装两个以上的吸盘模板(45)，吸盘模板(45)用于均匀安装相连接的吸盘真空阀(48)和吸盘(41)，各出气孔(47)通过管路连接对应的吸盘真空阀(48)。 5.根据权利要求1所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘输送机构(2)还包括输送支架(21)、设置于输送支架(21)两侧的墙板(22)和若干设置于墙板(22)之间的墙板连接杆(23)，所述墙板(22)的内壁上均匀设有位置相对的输送导轮(24)，输送支架(21)上起始端和终端的一对输送导轮(24)均设有连接轴(25)和连接轴驱动电机(26)，托盘(10)放置于输送导轮(24)上且随输送导轮(24)转动在输送支架(21)上平移。 6.根据权利要求5所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：所述墙板连接杆(23)上设有用于阻挡托盘(10)的气缸(231)。 7.根据权利要求1所述的连杆升降式软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘(10)采用灭菌盘，软袋为装有液体的密封软袋。
所属类别：	实用新型