详情

原文传递软袋卸盘装置

专利名称：	软袋卸盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架，机架上设有托盘输送机构、软袋输送机构和移动机构，所述托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘，移动机构用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上，移动机构设有吸盘组件，吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源等。本实用新型具有独特的拾取软袋结构和移动机构等设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴乐帕克智能机械有限公司
发明人：	徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821914479.X
公开号：	CN209177559U
代理机构：	江阴市永兴专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晓良
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市月城镇北环路38号
主权项：	1.一种软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有托盘输送机构(2)、软袋输送机构(3)和移动机构，所述托盘输送机构(2)用于输送承载软袋的托盘(10)，移动机构用于将托盘(10)上的软袋转移到软袋输送机构(3)上，移动机构设有吸盘组件(4)，吸盘组件(4)包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘(41)和用于提供吸盘工作用的气源(42)。 2.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述移动机构还包括上下移动组件(5)和横移动组件(6)，所述上下移动组件(5)的底端设有抓手固定架(51)，抓手固定架(51)设有若干平行设置的吸盘固定板(511)和位于吸盘固定板(511)上方的汇流方管(512)，吸盘固定板(511)用于均匀安装吸盘(41)，汇流方管(512)设有总进气口和若干出气孔，总进气口通过管路连接气源(42)，出气孔通过管路连接吸盘(41)。 3.根据权利要求2所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述横移动组件(6)包括固定架(61)、安装在固定架(61)上的第一线性导轨(62)和第一同步带输送组件(63)，上下移动组件(5)包括横向滑座(52)，所述固定架(61)的两端固定于机架(1)的上端，固定架(61)的两侧边设有与托盘输送机构(2)的传送方向平行的第一线性导轨(62)，横向滑座(52)的底部设有与第一线性导轨(62)相适配的滑块，横向滑座(52)由第一同步带输送组件(63)驱动作平移运动。 4.根据权利要求3所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述上下移动组件(5)还包括竖直滑座(53)、第二线性导轨(54)、安装框(55)和第二同步带输送组件(56)，所述安装框(55)和第二同步带输送组件(56)安装在横向滑座(52)上，竖直滑座(53)的相对的两个侧面分别设有两组第二线性导轨(54)，安装框(55)为贯通横向滑座(52)的结构，安装框(55)的内壁设有与第二线性导轨(54)相适配的滑块，竖直滑座(53)由第二同步带输送组件(56)驱动作升降运动，抓手固定架(51)安装在竖直滑座(53)的底部且随竖直滑座(53)作升降运动。 5.根据权利要求4所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述第一同步带输送组件(63)和第二同步带输送组件(56)均包括同步带、同步轮和同步驱动电机。 6.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘输送机构(2)还包括输送支架(21)、设置于输送支架(21)两侧的墙板(22)和若干设置于墙板(22)之间的墙板连接杆(23)，所述墙板(22)的内壁上均匀设有位置相对的输送导轮(24)，输送支架(21)上起始端和终端的一对输送导轮(24)均设有连接轴(25)和连接轴驱动电机(26)，托盘(10)放置于输送导轮(24)上且随输送导轮(24)转动在输送支架(21)上平移。 7.根据权利要求6所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述墙板(22)的上端设有验光电座(27)，墙板连接杆(23)上设有用于阻挡托盘(10)的气缸(231)。 8.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘输送机构(2)的底端还设有用于承接掉落物的接水板(28)。 9.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述软袋输送机构(3)包括设置于托盘输送机构(2)上方的输送带(31)，输送带(31)设有输送带驱动电机(32)。 10.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘(10)采用灭菌盘，软袋为装有液体的密封软袋。
所属类别：	实用新型