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原文传递双向丝杠升降机构及堆垛机器人

专利名称：	双向丝杠升降机构及堆垛机器人
摘要：	本申请公开了一种双向丝杠升降机构及堆垛机器人，属于堆垛设备技术领域。其双向丝杠升降机构包括机架、动力装置和升降装置，动力装置提供升降动力，升降装置包括双向丝杠组件和连杆组件，双向丝杠组件与动力装置连接，连杆组件一端与双向丝杠组件连接，另一端与外部装置连接，用于带动外部装置做升降运动。本实用新型的动力装置提供动力并传递给升降装置，双向丝杠组件接收来动力后开始工作，带动连杆组件工作带动外部装置实现升降；其中由于设置了双向丝杠组件，连杆组件可以通过双向丝杠组件从两个方向同时实现靠近或远离的运动，即可以在同样的行程和负载条件下，连杆的长度可以减小一半，而最后升降幅度保持不变，达到了同时保证负载能力和升降幅度的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	贾凌云;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821858072.X
公开号：	CN209177594U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种双向丝杠升降机构，其特征在于，包括机架及设置在机架上的动力装置和升降装置，所述动力装置提供升降动力，所述升降装置包括双向丝杠组件和连杆组件，所述双向丝杠组件与动力装置连接，所述连杆组件一端与双向丝杠组件连接，另一端与外部装置连接，用于带动外部装置做升降运动。 2.如权利要求1所述的双向丝杠升降机构，其特征在于，所述双向丝杠组件包括丝杠、第一滑动座、第二滑动座，所述丝杠与动力装置连接，所述第一滑动座上设有正螺纹，并通过正螺纹与丝杠连接，所述第二滑动座上设有反螺纹，并通过反螺纹与丝杠连接，所述丝杠转动时，第一滑动座和第二滑动座相向或相反移动。 3.如权利要求2所述的双向丝杠升降机构，其特征在于，所述双向丝杠组件还包括约束座，所述约束座固定在机架上，且在第一滑动座和第二滑动座的外侧均设有约束座，用于限制第一滑动座和第二滑动座的位移。 4.如权利要求3所述的双向丝杠升降机构，其特征在于，所述双向丝杠组件还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定在第一滑动座外侧和第二滑动座外的两个约束座上，且第一滑动座和第二滑动座上均设有导向孔，并通过导向孔与导向轴滑动连接。 5.如权利要求1或4所述的双向丝杠升降机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和升降平台，所述第一连杆的一端与第一滑座转动连接，另一端与升降平台转动连接，所述第二连杆的一端与第二滑座转动连接，另一端与升降平台转动连接。 6.如权利要求5所述的双向丝杠升降机构，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机、减速机和联轴器，所述伺服电机和减速机固定在机架上，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过联轴器与双向丝杠组件连接。 7.一种堆垛机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的双向丝杠升降机构。
所属类别：	实用新型