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原文传递升降机构及机器人

专利名称：	升降机构及机器人
摘要：	本实用新型提供了一种升降机构及机器人，包括第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；第一升降部包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，第一底部滑动件可滑动的安装于第一底部导轨；第二升降部包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，第二底部滑动件可滑动的安装于第二底部导轨，第一升降部与第二升降部平行设置，驱动部驱动第一底部滑动件和第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且第一底部安装座与第一底部滑动件之间的距离和第二底部安装座与第二底部滑动件之间的距离保持相等。本实用新型提供的升降机构及机器人实现升降功能的同时，提升升降的稳定性，并且降低制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822262182.6
公开号：	CN209481103U
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
主权项：	1.一种升降机构，其特征在于，包括：第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；所述第一升降部包括第一驱动臂、第一从动臂以及设置于所述安装台的第一底部组件，所述第一底部组件包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，所述第一驱动臂与所述第一从动臂铰接，所述第一驱动臂的一端铰接于所述第一底部滑动件，所述第一从动臂的一端铰接于所述第一底部安装座，所述第一底部滑动件可滑动的安装于所述第一底部导轨；所述第二升降部包括第二驱动臂、第二从动臂以及设置于所述安装台的第二底部组件，所述第二底部组件包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，所述第二驱动臂与所述第二从动臂铰接，所述第二驱动臂的一端铰接于所述第二底部滑动件，所述第二从动臂的一端铰接于所述第二底部安装座，所述第二底部滑动件可滑动的安装于所述第二底部导轨；其中，所述第一升降部与所述第二升降部平行设置，所述驱动部驱动所述第一底部滑动件和所述第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且所述第一底部安装座与所述第一底部滑动件之间的距离和所述第二底部安装座与所述第二底部滑动件之间的距离保持相等。 2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动部包括相互平行的第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第一底部导轨平行，所述第一传送件与第二传送件运动方向相反且运动速度相同，所述第一底部滑动件具有第一连接件，所述第二底部滑动件具有第二连接件，所述第一连接件与所述第一传送件固定，所述第二连接件与所述第二传送件固定。 3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述驱动部还包括第一带轮、第二带轮以及传送带，所述传送带安装于所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第一带轮为驱动轮，所述第二带轮为从动轮，所述传送带靠近所述第一底部导轨的一段为所述第一传送件，所述传送带靠近所述第二底部导轨的一段为所述第二传送件。 4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括第三升降部，所述第三升降部包括第三驱动臂、第三从动臂以及设置于所述安装台的第三底部组件，所述第三底部组件包括第三底部导轨、第三底部安装座以及第三底部滑动件，所述第三驱动臂与所述第三从动臂铰接，所述第三驱动臂的一端铰接于所述第三底部滑动件，所述第三从动臂的一端铰接于所述第三底部安装座，所述第三底部滑动件可滑动的安装于所述第三底部导轨，所述第三升降部与所述第一升降部平行且对称设置，所述第一底部滑动件与所述第三底部滑动件通过第三连接件固定。 5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第二升降部设置于所述第一升降部与所述第三升降部之间，所述第二底部导轨平行于所述安装台并且与所述安装台之间具有空隙，所述第三连接件从所述空隙穿过。 6.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第一底部导轨、所述第二底部导轨、所述第三底部导轨均平行且悬空于所述安装台设置，并且均与所述安装台具有相同的距离。 7.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第三升降部包括与所述第三底部组件对称设置的第三顶部组件，所述第三顶部组件包括第三顶部导轨、第三顶部安装座以及第三顶部滑动件，所述第三驱动臂的另一端铰接于所述第三顶部安装座，所述第三从动臂的另一端铰接于所述第三顶部滑动件，所述第三顶部滑动件可滑动的安装于所述第三顶部导轨。 8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降部包括与所述第一底部组件对称设置的第一顶部组件，所述第一顶部组件包括第一顶部导轨、第一顶部安装座以及第一顶部滑动件，所述第一驱动臂的另一端铰接于所述第一顶部安装座，所述第一从动臂的另一端铰接于所述第一顶部滑动件，所述第一顶部滑动件可滑动的安装于所述第一顶部导轨；所述第二升降部包括与所述第二底部组件对称设置的第二顶部组件，所述第二顶部组件包括第二顶部导轨、第二顶部安装座以及第二顶部滑动件，所述第二驱动臂的另一端铰接于所述第二顶部安装座，所述第二从动臂的另一端铰接于所述第二顶部滑动件，所述第二顶部滑动件可滑动的安装于所述第二顶部导轨。 9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括与所述安装台平行设置的承载部，所述第一驱动臂的另一端固定铰接于所述承载部，所述第一从动臂的另一端滑动铰接于所述承载部，所述第二驱动臂的另一端固定铰接于所述承载部，所述第二从动臂的另一端滑动铰接于所述承载部。 10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的升降机构。
所属类别：	实用新型