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原文传递鸟笼型支柱高空机器人升降机构

专利名称：	鸟笼型支柱高空机器人升降机构
摘要：	本发明的提供一种在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本发明不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明鸟笼型支柱高空机器人行走机构其特征是：鸟笼型支柱在空中是圆形的笼型，下面用卷取棍卷取，卷取时是鸟笼型支柱是展开的，卷取棍一端有减速电机驱动，控制鸟笼型支柱高空机器人上下，卷取棍前有升降棍与升降压棍，是控制鸟笼型支柱高空机器人上下的，倾斜度传感器与风速传感器是控制鸟笼型支柱与建筑物的倾斜角度的，鸟笼型支柱上面有机器人平台，机器人平台有自主行走机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海阿发渔具厂
发明人：	凌忠基
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711067167.X
公开号：	CN109748209A
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	201711 上海市青浦区白鹤镇青赵公路6565号
主权项：	1.一种鸟笼型支柱机器人升降机构，包括鸟笼型支柱(1)、卷取棍(2)、升降棍(3)、升降压棍(4)展开渐变棍(5)、重量传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、减速电机(9)、小车(10)、行走机构(11)、吸盘(12)、遥控器(13)、遥控器接收器(14)、倾斜度传感器(15)、控制驱动器(16)、风速传感器(17)。 2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)在空中是园型的，鸟笼型支柱(1)不用时是展开的，展开成一片平板，卷在卷取棍(2)上。 3.据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)向上是升降棍(3)，升降棍(3)对面有一升降压棍(4)，升降棍(3)向上是展开渐变棍(5)。 4.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)一头有一减速电机(9)，减速电机(9)特点力矩大，转速低。 5.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)上有一个倾斜度仪(15)，高空作业机器人平台(7)上有一个风速传感器(17)，鸟笼型支柱(1)的倾斜度，通过风速传感器(17)的风速参数自动设定，随着鸟笼型支柱(1)的伸高，也就是高空作业机器人平台(7)的伸高，风速传感器(17)的风速参数与斜度仪(15)比较，使小车(10)自动行走至相应的倾斜度。 6.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于高空作业机器人平台(7)内有一个重量传感器(6)，当重量传感器(6)重量为高空作业机器人平台(7)重量的1/3时，行走机构(12)自动行走上升，当重量传感器(6)重量为高空作业机器人平台(7)重量的1/4时，行走机构(12)自动行走下降。 7.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于行走机构(11)前面还有吸盘(12)，配合高空作业机器人平台(7)的升降，行走机构(11)做相应的动作，吸盘(12)也相应的吸与放。 8.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于小车(10)上有一个遥控器(13)，通过控制遥控器(13)的触摸屏，控制驱动器(16)与遥控器接收器(14)，使鸟笼型支柱(1)上升或下降。
所属类别：	发明专利