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原文传递鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构

专利名称：	鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构
摘要：	本发明提供了一种在鸟笼型支柱高空机器人的基础上加以发展加以完善的鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，其特征是：有上下二部分组成：上部为高空机器人平台，有上下与横向行走机构，可上下行走，也可左右横向行走；下部小车也有前后与横向行走机构，可前后行走，可左右横向行走；下部小车上还有鸟笼型支柱上升、下降机构，控制遥控器可控制上部的高空机器人平台作业，也可同时控制鸟笼型支柱上升、下降与下部小车行走机构的全部动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海阿发渔具厂
发明人：	凌忠基
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711067220.6
公开号：	CN109748211A
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	201711 上海市青浦区白鹤镇青赵公路6565号
主权项：	1.一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，包括鸟笼型支柱(1)、升降棍(2)、小车(3)、旋转气缸(4)、行走轮(5)、垂直度传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、遥控发射器(9)、吸盘(10)吸盘电动伸缩器(11)、遥控器接收器(12)、横向导杆上(13)、横向导杆下(14)、竖向导杆(15)、横向直线轴承(16)、竖向直线轴承上(17)竖向直线轴承下(18)、小车驱动器(19)、内置电机(20)。 2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人横向行走机构，其特征在于有上下二部分组成，上部为高空作业机器人平台(7)，高空作业机器人平台(7)内有横向导杆上(13)，横向导杆下(14)，横向导杆上(13)上有横向直线轴承(16)，横向导杆下(14)上有横向直线轴承(16)，横向导杆上(13)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)，横向导杆下(14)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)。 3.据据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于下部小车(3)四个角有旋转气缸(4)，每个旋转气缸(4)下有一个驱动轮(5)，驱动轮(5)中心有内置电机(20)，旋转气缸(4)为90度旋转角。 4.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于下部小车(3)上还有升降棍(2)，是驱动鸟笼型支柱上升、下降的器件。 5.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)上有一垂直度传感器(6)，通过垂直度传感器(6)自动调整高空作业机器人平台(7)与小车(3)横向行走是否同步。 6.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于小车(3)上有一遥控发射器(9)，可同时控制小车(3)上的小车驱动器(19)，鸟笼型支柱(1)上升、下降，高空作业机器人平台(7)上的遥控器接收器(12)，使其完成各种复杂的动作。 7.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人行走机构，其特征在于有一个遥控器(13)，通过控制遥控器(13)的触摸屏，控制驱动器(16)与遥控器接收器(14)，使鸟笼型支柱(1)上升或下降，高空作业机器人平台设备的各种动作。
所属类别：	发明专利