题名: | 应用于换道预警的驾驶风格分类方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王畅;付锐;彭金栓;毛锦; |
关键词: | 智能交通;交通安全;换道预警;驾驶风格;模糊评价 |
摘要: | 针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型,实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相关参数对模型进行验证.结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2014 |
期: | 03 |
页码: | 187-193,200 |