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原文传递 应用于换道预警的驾驶风格分类方法
题名: 应用于换道预警的驾驶风格分类方法
正文语种: 中文
作者: 王畅;付锐;彭金栓;毛锦;
关键词: 智能交通;交通安全;换道预警;驾驶风格;模糊评价
摘要: 针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型,实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相关参数对模型进行验证.结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性
期刊名称: 交通运输系统工程与信息
出版年: 2014
期: 03
页码: 187-193,200
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