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原文传递一种具有飞控切换功能的无人机

专利名称：	一种具有飞控切换功能的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；当无人机飞行中撞上障碍物或以外跌落时，第一盒身与第二盒身受冲击发生分离，将部分受力转化为动能，有效减轻内部关键元件所受撞击力；当第一飞控故障时，冗余切换模块就会将及时将第二飞控模块的讯号传输至旋翼电机，保证对机身的持续控制，提高了飞行安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中交遥感农业科技江苏有限公司
发明人：	闫廷廷;陈天宇;翟智云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822000710.0
公开号：	CN209176916U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱亮淞
分类号：	B64D31/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D31
申请人地址：	214000 江苏省无锡市优谷商务园37-202
主权项：	1.一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：包括控制盒(1)，控制盒(1)内设置有控制系统；所述控制盒(1)包括相互嵌套配合的第一盒身(11)和第二盒身(12)；所述第一盒身(11)、第二盒身(12)之间的嵌套处通过销钉(13)固定；所述销钉(13)采用脆性材料制成。 2.根据权利要求1所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述控制系统包括第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)和冗余切换模块(4)；所述第一飞控模块(2)和第二飞控模块(3)的信号输出端分别与冗余切换模块(4)的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块(4)与无人机的旋翼电机控制连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述第一盒身(11)内部侧壁上铰接设置有隔板(14)；所述第一飞控模块(2)安装在隔板(14)的上表面；所述第一盒身(11)侧壁上设置有插口(15)，所述插口(15)在水平方向上与隔板(14)下方的空间对应；所述第二飞控模块(3)由插口(15)嵌设进第一盒身(11)内；所述第一盒身(11)远离第二盒身(12)的一侧设置有出风口(16)，且出风口(16)在水平方向上与隔板(14)、第二飞控模块(3)之间的间隙对应；所述出风口(16)处安装有散热器；所述第二盒身(12)远离第一盒身(11)的一侧设置有进风口(17)。 4.根据权利要求2所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述冗余切换模块(4)安装在第二盒身(12)内；所述冗余切换模块(4)与第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)之间设置有理线器(5)；所述理线器(5)顶部设置有若干滑槽(19)，滑槽(19)内嵌设有绕柱(51)；所述滑槽(19)的两端高度低于中心处；所述滑槽(19)的排布方向与第一盒身(11)、第二盒身(12)的嵌套方向一致；所述绕柱(51)在滑槽(19)内往复运动，若干所述绕柱(51)呈S形分布；所述第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)与冗余切换模块(4)之间的线束按绕柱(51)的位置缠绕。
所属类别：	实用新型