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原文传递飞控模块安装结构、飞控组件及无人机

专利名称：	飞控模块安装结构、飞控组件及无人机
摘要：	本实用新型提供了一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。其中，飞控模块安装结构包括与飞控模块相连的基板和设于无人机的安装板，基板通过定位结构与安装板相连，定位结构包括设于基板上的第一定位部和设于安装板上且与第一定位部配合的第二定位部。本实用新型提供的飞控模块安装结构可以省略大量对飞控模块进行标定和校准的时间，提高了大批量生产的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	陈刚;钟自鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821641733.3
公开号：	CN209126980U
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	凌齐文
分类号：	B64D43/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D43
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，其特征在于，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。 2.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过面接触或线接触，限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。 3.根据权利要求2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接以限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部为第一键槽，所述第二定位部包括平键。 5.根据权利要求4所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽与所述平键间隙配合。 6.根据权利要求4所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽呈U形。 7.根据权利要求4所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第二定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。 8.根据权利要求7所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述平键与所述第二键槽为过渡配合。 9.根据权利要求1或2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过线接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位销。 10.根据权利要求9所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位孔与所述定位销间隙配合。 11.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装板具有长边和与所述长边相连的短边，所述第二定位部位于过所述安装板中心且平行于所述长边的直线上，所述第一定位部位于过所述基板中心且平行于所述长边的直线上。 12.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位结构还包括设于所述基板上的第一定位孔、设于所述安装板上且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。 13.根据权利要求12所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位销与所述第一定位孔、以及所述定位销与所述第二定位孔之间均为过盈配合。 14.根据权利要求12所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位孔与所述第一定位部的连线过所述基板中心且平行于所述安装板的长边，所述第二定位孔与所述第二定位部的连线过所述安装板中心且平行于所述安装板的长边。 15.根据权利要求12-14中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位销为圆锥销。 16.根据权利要求15所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述圆锥销的锥度为1∶50。 17.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位结构还包括设于所述基板四个角位处的第一安装孔、设于所述安装板上且与所述第一安装孔位置对应的第二安装孔以及穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的紧固螺栓；所述基板的所述四个角位处通过所述紧固螺栓与所述安装板相连，以使得所述基板朝向所述安装板的表面、与所述安装板朝向所述基板并与所述基板相连的表面紧密贴合。 18.根据权利要求17所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述紧固螺栓与所述第一安装孔之间、以及所述紧固螺栓与所述第二安装孔之间均为间隙配合。 19.根据权利要求17或18所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述基板包括基板主体以及分别凸设于所述基板主体的所述四个角位处的安装位，所述第一安装孔贯通所述安装位。 20.根据权利要求19所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装位呈圆形。 21.根据权利要求19所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装位朝向所述安装板的表面为经过机械加工以使其具有一定平面度的表面。 22.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装板包括安装板主体和两平行间隔设置在所述安装板主体上的凸台，所述凸台的延伸方向平行于所述安装板的短边，所述第二定位部位于所述凸台上。 23.根据权利要求22所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述凸台为长条形的凸台。 24.根据权利要求22或23所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述凸台朝向所述基板的表面为经过机械加工以使其具有一定平面度的表面。 25.一种飞控组件，其特征在于，所述飞控组件包括飞控模块和如权利要求1-24中任一项所述的飞控模块安装结构。 26.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂和设于所述机臂的动力装置，其特征在于，还包括如权利要求25所述的飞控组件。
所属类别：	实用新型