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原文传递一种无人机及其飞控组件

专利名称：	一种无人机及其飞控组件
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其飞控组件，其中，所述飞控组件，包括：一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。通过上述方式，可实现所述飞控组件的飞控模块与安装板拆装方便，效率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	陈刚;钟自鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821651757.7
公开号：	CN209441667U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	罗水江
分类号：	B64D43/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D43
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。 2.根据权利要求1所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣结构包括至少两个设于所述安装板上的卡扣，所述至少两个卡扣分别与所述飞控模块卡接，且所述至少两个卡扣分别设置在所述飞控模块的两侧。 3.根据权利要求2所述的飞控组件，其特征在于，所述至少两个卡扣中的任意一个卡扣均包括与所述安装板相连的主体部以及自所述主体部向所述飞控模块弯折延伸的卡扣部。 4.根据权利要求3所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部与所述主体部大体垂直。 5.根据权利要求3所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部与所述主体部一体成型。 6.根据权利要求3所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部具有第一导向斜面，所述第一导向斜面向所述安装板倾斜。 7.根据权利要求6所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块上设有与所述第一导向斜面配合的第二导向斜面。 8.根据权利要求2-7中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣为弹性卡扣。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括设于所述飞控模块与所述安装板之间的弹性垫片，所述弹性垫片在所述飞控模块与所述安装板相连时处于压缩状态。 10.根据权利要求1所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括止推结构，所述止推结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第一方向移动。 11.根据权利要求10所述的飞控组件，其特征在于，所述止推结构包括设于所述安装板上的限位块，所述限位块设于所述飞控模块的一侧。 12.根据权利要求11所述的飞控组件，其特征在于，所述限位块具有向所述安装板倾斜的第三导向斜面。 13.根据权利要求12所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块上设有与所述第三导向斜面配合的第四导向斜面。 14.根据权利要求11-13中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述限位块的数量为2，两个所述限位块间隔设置。 15.根据权利要求10所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括第一定位结构，所述第一定位结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。 16.根据权利要求15所述的飞控组件，其特征在于，所述第一定位结构包括设于所述飞控模块上的第一定位部和设于所述安装板上的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部通过线接触，以限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的方向移动。 17.根据权利要求16所述的飞控组件，其特征在于，所述第一定位部为具有圆弧面的定位柱，所述第二定位部包括设于所述安装板上的定位板和开设于所述定位板的V形槽，所述V形槽的开口朝向所述飞控模块，所述定位柱的圆弧面与所述V形槽的槽壁抵接以形成线接触。 18.根据权利要求17所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块包括基板，所述定位柱设于所述基板。 19.根据权利要求15所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块还包括基板，所述第一定位结构包括设于所述基板的第一定位孔、设于所述安装板且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。 20.根据权利要求19所述的飞控组件，其特征在于，所述定位销为圆锥销。 21.根据权利要求15-20中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括第二定位结构，所述第二定位结构用于限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线转动。 22.根据权利要求21所述的飞控组件，其特征在于，所述第二定位结构包括设于所述飞控模块的第三定位部和设于所述安装板的第四定位部，所述第三定位部和所述第四定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线转动。 23.根据权利要求22所述的飞控组件，其特征在于，所述第三定位部为第一键槽，所述第四定位部为平键。 24.根据权利要求23所述的飞控组件，其特征在于，所述第一键槽与所述平键间隙配合。 25.根据权利要求23所述的飞控组件，其特征在于，所述第一键槽呈U形。 26.根据权利要求23所述的飞控组件，其特征在于，所述第四定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。 27.根据权利要求21所述的飞控组件，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构位于同一条直线上。 28.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1-27中任一项所述的飞控组件。
所属类别：	实用新型