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原文传递可平衡负载的六维运动模拟舱

专利名称：	可平衡负载的六维运动模拟舱
摘要：	本申请涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	赵铁石;李树欣;李国超;李威;刘兵;梁彦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822065835.1
公开号：	CN209176941U
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	舒丽亚
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种可平衡负载的六维运动模拟舱，其包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，其特征在于：所述配重机构位于所述三足机架的足部上，所述配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，所述重物能沿所述三足机架的足部上下移动，所述牵引绳的第一端与所述重物连接，所述牵引绳的第二端依次绕过所述大导轮和小导轮后与所述并联调姿稳定机构的下平台固连，所述并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，所述三足机架的中心与所述上平台固连，所述直线驱动分支的两端通过球铰分别与所述上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，六个直线驱动分支构成三组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，所述模拟舱的顶部与所述下平台固连，当模拟舱处于装载位置时，所述闭环支链中的两个直线驱动分支的轴线平行。 2.根据权利要求1所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述三足机架包括中心框架和三个足部，所述上平台的上表面与所述中心框架固连，所述足部包括竖直立柱和水平梁，所述水平梁的第一端与所述竖直立柱固连，所述水平梁的第二端固定在所述中心框架上，三个所述水平梁均布在所述中心框架的边上，所述重物能沿竖直立柱上下移动，所述大导轮和小导轮固定在所述水平梁上。 3.根据权利要求2所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述竖直立柱上设有多个孔，用于观察重物的位置。 4.根据权利要求2所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述水平梁上设有孔，所述牵引绳的第二端穿过孔后与所述下平台固连。 5.根据权利要求1所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述牵引绳与所述下平台的固定点位于每组直线驱动的两个直线驱动分支之间。 6.根据权利要求1所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述直线驱动分支为液压缸或电动缸。 7.根据权利要求2所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述中心框架为六边形框架，三个所述水平梁均布在所述六边形框架的相互间隔的三个边上。 8.根据权利要求7所述的可平衡负载的六维运动模拟舱，其特征在于：所述模拟舱的形状为六棱柱，其中一个侧面上设有门，六棱柱的边与所述六边形框架的边平行。
所属类别：	实用新型