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原文传递模拟车厢运动的联动平台

专利名称：	模拟车厢运动的联动平台
摘要：	本实用新型提供一种模拟车厢运动的联动平台，包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件；每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台；所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上。本实用新型的联动平台，将两个多自由度平台模拟成车厢，车厢铰接件在两个多自由度平台的运动过程中，模拟车厢铰接件的实际受力情况以及其抗疲劳、耐拉升和变形等性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京全控航空科技有限公司
发明人：	相铁武;王赛进;路楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821894680.6
公开号：	CN209311217U
代理机构：	南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	奚鎏
分类号：	G01N3/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区东山街道科苑路128号兴民工业园
主权项：	1.一种模拟车厢运动的联动平台，其特征在于，包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件，所述车厢铰接件连接在第一多自由度运动平台与第二多自由度运动平台之间，其中：每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台，电动缸均配置有一对应的驱动电机，用以驱动所述电动缸的伸缩运动，以带动所述上平台的多自由度运动；所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；其中，所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上；所述每个固定板与对应的上平台之间通过一倾斜连接架紧固连接，形成三角紧固关系。 2.根据权利要求1所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述车厢铰接件与对应上平台的固定板的连接点位于竖直的直角边，并且临近固定板与上平台的连接位置。 3.根据权利要求1所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述电动缸与上平台和下平台之间分别通过虎克铰连接。 4.根据权利要求1所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述电动缸的驱动电机包括交流伺服电机，并设置有伺服驱动器与交流伺服电机电连接，用以驱动控制电动缸的伸缩运动。 5.根据权利要求1所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述两个多自由度运动平台采用独立运动控制或者联动运动控制。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述多自由度运动平台为六自由度运动平台，对应上平台和下平台之间设置六个电动缸。 7.根据权利要求6所述的模拟车厢运动的联动平台，其特征在于：所述第一多自由度运动平台和第二多自由度运动平台采用相同的结构构造。
所属类别：	实用新型