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原文传递一种模拟单点系泊浮筒运动的平台装置

专利名称：	一种模拟单点系泊浮筒运动的平台装置
摘要：	本发明一种模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，属于海洋工程实验技术领域，包括装置本体，装置本体包括架体，架体包括从上至下依次设置的悬挂板和安装板，安装板包括由上至下的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，第一安装板和第二安装板之间安装有X轴移动装置，第二安装板和第三安装板之间安装有Y轴移动装置，第三安装板和第四安装板之间安装有Z轴移动装置，第四安装板和第五安装板之间安装有旋转移动装置。本发明针对于单点系泊浮筒的运动而设计，除了X、Y、Z方向的运动来模拟船体的纵荡、横荡与垂荡，在最下层设计了蜗轮蜗杆传动机构，具有合适可控的转速，能够真实模拟单点系泊浮筒在海中的“风标效应”。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	余杨;刘昱昊;李振眠;马建东;商文渊;尤耀峰;高睿龙;张鹏辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211360129.4
公开号：	CN115503903A
代理机构：	天津展誉专利代理有限公司
代理人：	郑晓晨
分类号：	B63B79/20;B;B63;B63B;B63B79;B63B79/20
申请人地址：	300073 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括架体，所述架体包括从上至下依次设置的悬挂板和安装板，安装板包括由上至下的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，所述第一安装板和第二安装板之间安装有X轴移动装置，所述第二安装板和第三安装板之间安装有Y轴移动装置，所述第三安装板和第四安装板之间安装有Z轴移动装置，所述第四安装板和第五安装板之间安装有旋转移动装置。 2.根据权利要求1所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述第五安装板下方安装有单点系泊浮筒模型，所述单点系泊浮筒模型与旋转移动装置的输出端相连。 3.根据权利要求1所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：还包括旋转筒体，所述旋转筒体安装于悬挂板和第一安装板上，该旋转筒体顶部设置有齿轮。 4.根据权利要求1所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述悬挂板上安装有管夹。 5.根据权利要求2所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述X轴移动装置包括X向伺服电机、X向滑块、与X向滑块配合设置的X向滑轨、X向螺纹杆和X向推拉螺母；所述Y轴移动装置包括Y向伺服电机、Y向滑块、与Y向滑块配合设置的Y向滑轨、Y向螺纹杆和Y向推拉螺母；所述Z轴移动装置包括Z向伺服电机、垂直滑轨、垂直滑轨套、Z向螺纹杆和Z向推拉螺母；所述旋转移动装置包括旋转伺服电机、蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮传动箱、模型传动轴、联轴器和连接杆。 6.根据权利要求5所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述第一安装板下侧安装X向滑块，侧面固定有X向伺服电机；第二安装板上侧安装了X向滑轨和X向推拉螺母；所述第二安装板和第三安装板之间安装有Y轴移动装置，该第二安装板侧边安装了Y向伺服电机，下侧安装Y向滑块，所述第三安装板上侧安装了Y向滑轨和Y向推拉螺母；所述第三安装板和第四安装板之间安装有Z轴移动装置，该第三安装板下侧安装了Z向伺服电机和垂直滑轨，所述第四安装板上侧安装了垂直滑轨套，使Z向伺服电机驱使第三安装板和第四安装板之间发生竖直方向的运动，第四安装板中间还安装了Z向推拉螺母；所述第四安装板和第五安装板之间安装有旋转移动装置，所述第五安装板上侧通过支柱与第四安装板相连，该第五安装板上侧安装了蜗杆蜗轮传动箱，所述蜗杆蜗轮传动箱内是啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆通过联轴器和连接杆与旋转伺服电机连接，蜗轮的模型传动轴通过柔性联轴器与单点系泊浮筒模型连接，该第五安装板侧边安装了旋转伺服电机。 7.根据权利要求6所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述垂直滑轨下部设置有限位垫圈。 8.根据权利要求6所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和旋转伺服电机由电缆连接到运动控制器，运动控制器由上位工况机控制，实现四个自由度的运动模拟。 9.根据权利要求2所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述单点系泊浮筒模型在四周连接模拟管线用的绳子，该单点系泊浮筒模型上侧安装有运动传感器，实时接收运动信号。 10.根据权利要求1至9任一所述的模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，其特征在于：所述悬挂板和安装板均为水平设置，该悬挂板为三角形，安装板为矩形。